linux子系统的初始化_subsys_initcall()：那些入口函数

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转载最新推荐文章于 2026-04-09 18:06:01 发布 996 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

《5.linux驱动开发-第4部分-5.4.驱动框架入门之LED》真正的驱动开发从今天的课程开始！！！5.4.1.何谓驱动框架 subsys_initcall led_class_attrs 真正的驱动开发从今天的课程开始！！！(1)驱动开发工程师内核开发者预留一些驱动开发的接口，让我们来使用合作(2)内核维护者5.4.1.2、驱动编程协作要求(1)接口标准化(2)尽量降低驱动开发者难度5.4.1.3、到底什么是驱动框架驱动框架：部分厂家相同的一部分内核维护者已经写好了，再把不同的部分预留好接口，让驱动开发工程师来写。阅读详情

内核选项解析完成之后，各个子系统的初始化即进入第二部分—-入口函数的调用。通常USB、PCI这样的子系统都会有一个名为subsys_initcall的入口，如果你选择它们作为研究内核的切入点，那么就请首先找到它。

以下代码来自 linux内核源码中 include/linux/init.h 文件：

117 #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1)
118
119 #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
120 #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
121 #define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
122 #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
123 #define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
124 #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
125 #define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
126 #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
127 #define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
128 #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
129 #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
130 #define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
131 #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
132 #define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
133 #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)
134
135 #define __initcall(fn) device_initcall(fn)

这些入口有个共同的特征，它们都是使用__define_initcall宏定义的。它们的调用也不是随便的，而是按照一定顺序的，这个顺序就取决于__define_initcall宏。__define_initcall宏用来将指定的函数指针放到.initcall.init节里。

.initcall.init节

内核可执行文件由许多链接在一起的对象文件组成。对象文件有许多节，如文本、数据、init数据、bass等等。这些对象文件都是由一个称为链接器脚本的文件链接并装入的。这个链接器脚本的功能是将输入对象文件的各节映射到输出文件中；换句话说，它将所有输入对象文件都链接到单一的可执行文件中，将该可执行文件的各节装入到指定地址处。 vmlinux.lds是存在于arch/<target>/目录中的内核链接器脚本，它负责链接内核的各个节并将它们装入内存中特定偏移量处。在vmlinux.lds文件里查找initcall.init就可以看到下面的内容：

__inicall_start = .;
.initcall.init : AT(ADDR(.initcall.init) – 0xC0000000) {
*(.initcall1.init)
*(.initcall2.init)
*(.initcall3.init)
*(.initcall4.init)
*(.initcall5.init)
*(.initcall6.init)
*(.initcall7.init)
}
__initcall_end = .;

这就告诉我们.initcall.init节又分成了7个子节，而xxx_initcall入口函数指针具体放在哪一个子节里边儿是由xxx_initcall的定义中，__define_initcall宏的参数决定的，比如core_initcall将函数指针放在.initcall1.init子节，device_initcall将函数指针放在了.initcall6.init子节等等。各个子节的顺序是确定的，即先调用.initcall1.init中的函数指针再调用.initcall2.init中的函数指针，等等。不同的入口函数被放在不同的子节中，因此也就决定了它们的调用顺序。

注意：设备驱动程序中常见的module_init(x)函数，查看init.h文件发现：

#define module_init(x)__initcall(x);

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)

#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)

这样推断 module_init 调用优先级为6低于subsys_initcall调用优先级4.

do_initcalls()函数

那些入口函数的调用由do_initcalls函数来完成。do_initcall函数通过for循环，由__initcall_start开始，直到__initcall_end结束，依次调用识别到的初始化函数。而位于__initcall_start和__initcall_end之间的区域组成了.initcall.init节，其中保存了由xxx_initcall形式的宏标记的函数地址，do_initcall函数可以很轻松的取得函数地址并执行其指向的函数。.initcall.init节所保存的函数地址有一定的优先级，越前面的函数优先级越高，也会比位于后面的函数先被调用。由do_initcalls函数调用的函数不应该改变其优先级状态和禁止中断。因此，每个函数执行后，do_initcalls会检查该函数是否做了任何变化，如果有必要，它会校正优先级和中断状态。另外，这些被执行的函数有可以完成一些需要异步执行的任务，

flush_scheduled_work函数则用于确保do_initcalls函数在返回前等待这些异步任务结束。

    666 static void __init do_initcalls(void)
    667 {
    668 initcall_t *call;
    669 int count = preempt_count();
    670 
    671 for (call = __initcall_start; call < __initcall_end; call++) {
    672 ktime_t t0, t1, delta;
    673 char *msg = NULL;
    674 char msgbuf[40];
    675 int result;
    676 
    677 if (initcall_debug) {
    678 printk("Calling initcall 0x%p", *call);
    679 print_fn_descriptor_symbol(": %s()",
    680 (unsigned long) *call);
    681 printk("/n");
    682 t0 = ktime_get();
    683 }
    684 
    685 result = (*call)();
    686 
    687 if (initcall_debug) {
    688 t1 = ktime_get();
    689 delta = ktime_sub(t1, t0);
    690 
    691 printk("initcall 0x%p", *call);
    692 print_fn_descriptor_symbol(": %s()",
    693 (unsigned long) *call);
    694 printk(" returned %d./n", result);
    695 
    696 printk("initcall 0x%p ran for %Ld msecs: ",
    697 *call, (unsigned long long)delta.tv64 >> 20);
    698 print_fn_descriptor_symbol("%s()/n",
    699 (unsigned long) *call);
    700 }
    701 
    702 if (result && result != -ENODEV && initcall_debug) {
    703 sprintf(msgbuf, "error code %d", result);
    704 msg = msgbuf;
    705 }
    706 if (preempt_count() != count) {
    707 msg = "preemption imbalance";
    708 preempt_count() = count;
    709 }
    710 if (irqs_disabled()) {
    711 msg = "disabled interrupts";
    712 local_irq_enable();
    713 }
    714 if (msg) {
    715 printk(KERN_WARNING "initcall at 0x%p", *call);
    716 print_fn_descriptor_symbol(": %s()",
    717 (unsigned long) *call);
    718 printk(": returned with %s/n", msg);
    719 }
    720 }
    721 
    722 /* Make sure there is no pending stuff from the initcall sequence */
    723 flush_scheduled_work();
    724 }

目前研究Linux驱动程序的启动流程，这篇文章对Linux子系统调用顺序进行了详细的讲解，同时也说明了设备驱动程序的调用顺序，很值得收藏。

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