自动驾驶路径规划算法学习(1)—Dijkstra算法
写这个系列的第一篇文章是自动驾驶路径规划算法学习(2)—A*算法
这篇文章的起源是看了古月居的文章运动规划入门 | 白话Dijkstra,从原理到Matlab实现,由于其中的编程风格与之前A*算法的风格不同,所以将其重写。
理论部分不再赘述,可查看古月居的文章。
一、问题
给定材料(CreateMAP.m)中包含的MATLAB代码,可以生成50X50的地图,x表示障碍物,起点和终点均已给定,用Di...
原创
2020-04-14 15:48:55 ·
3253 阅读 ·
4 评论