Jackie035

目录1.工作空间1.1什么工作空间：1.2创建工作空间1.2.1生成工作空间：1.2.2编译工作空间：1.2.3设置环境变量：1.3功能包1.3.1创建功能包1.3.2编译功能包1.3.3环境变量1.4工作空间的覆盖2.ROS通信编程2.1话题编程2.1.1话题编程流程：2.1.2实现一个发布者：2.1.3实现一个订阅者：2.1....

首先声明,本人的系统是ubuntu16.04, 相应的ROS为Kinetic版本小觅双目摄像头,有标准版和深度版,本文主要是针对深度版的摄像头配置环境,因为手上只有这个,并记录下遇到的问题,与解决方法.1.一开始不知道有标准跟深度,看到公司有这个,就想装上玩一下,没想到就踩坑了,拿着深度版的摄像头在配置标准版的环境,出问题来还不知道是哪里,在运行launch文件那关就过不了了,所以开始在网上求...

1.机器人的定义与组成1.1机器人的组成2.机器人系统构建2.1执行机构的实现2.2驱动系统的实现2.3内部传感器系统的实现2.4控制系统的实现2.5外部传感系统的实现2.5.1连接摄像头不过需要RGB-D摄像头，才可以正常运行3.URDF机器人建模让机器人模型在rviz中可视化先建立一...

1.机器人必备条件1.1机器人的硬件要求1.2机器人的深度信息使用kinect虽然可以让三维的点云深度信息转化为激光雷达的二维信息，但是一般的误差有十几几十厘米而激光雷达的传感器的信息的误差接近几厘米1.3里程计信息1.4仿真环境2.ROS SLAM功能包应用方法2.1gmapping//最好把包全部重新导进去，这样就更...

1、环境PC系统：Ubuntu16.04+ROS kinect工控机NUC系统：Ubuntu16.04+ROS kinect前提：PC和树莓派在同一局域网下；也就是都连同一个WIFI（路由器生成的那种，或者手机热点，校园网不行），或者PC连了WIFI、用根网线把树莓派和PC连起来也可以。2、目的、作用ssh通信：目的是通过电脑端访问树莓派，实现两者之间的文件互传、远程其他操作。...