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星禾说
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS-PCL学习笔记
目录工作空间中加载PCL程序读取PCD格式文件可视化点云书籍参考：ROS机器人程序设计第2版工作空间中加载PCL程序在ROS工作空间src文件夹下放入PCL文件夹，里面用来放PCL.cpp的文件在PCL文件夹中的CMakeList.txt文件中加入PCL库find_package(PCL REQUIRED)catkin_package()include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}原创 2021-06-09 14:43:46 · 299 阅读 · 0 评论 -
rviz-status erro Transform [sender=unknown_publisher] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no
fix frame:mapmodifield tofix frame:relidarThis is to change its coordinate system.原创 2021-02-09 20:16:48 · 2625 阅读 · 0 评论