数字孪生技术通过创建物理实体的数字化副本,实现了现实世界与虚拟世界的无缝连接与双向互动。本文将基于数字孪生技术架构,详细介绍构建数字孪生系统所需的各类设备及其功能。
一、数据采集设备:数字孪生的感知神经
在数字孪生系统中,传感器和物联网设备构成了连接物理世界与数字世界的神经末梢。这些设备负责实时采集物理实体的各类状态参数,并通过网络传输到数字孪生平台进行处理和分析。
常见传感器包括:
- 工业传感器:温度/压力传感器(如西门子SITRANS)、振动传感器(如PCB Piezotronics)、视觉传感器(如Basler工业相机)
- 智能终端:智能电表、SCADA系统、PMU设备等电力系统监测装置
- 环境传感器:用于采集气象数据、能见度、温湿度等环境参数
物联网平台如AWS IoT Core、Azure IoT Hub、西门子MindSphere等,支持设备连接、数据存储与规则引擎,适合大规模设备接入。边缘计算设备如NVIDIA Jetson、研华UNO系列工业边缘网关,用于数据预处理和实时响应。
二、3D建模设备:构建数字孪生的虚拟骨架
三维扫描与建模设备是创建高精度数字孪生模型的关键工具,主要包括:
激光扫描设备:
- 地面式激光扫描仪(如Faro Focus系列),精度达毫米级
- 手持式扫描仪(如Leica BLK2GO),适用于狭小空间或移动扫描
倾斜摄影设备:
- 多旋翼无人机(如大疆Mavic 3E)搭载五镜头倾斜相机(如赛尔PSDK 102S)
CAD建模软件:
- AutoCAD(二维/三维)、SolidWorks(参数化

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