Taylor Guo

2016年2月3日mono-SLAM的最新版本是ORB_SLAM2.ORB-SLAM2最新版是2016年1月发布的比较完备的SLAM算法库，针对单目、立体、RGB-D摄像头，具有实时闭环检测，重定位特点。ORB全称是Oriented FAST and Rotated BRIEF，指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于ORB特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的SLAM, ORB-SL

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视觉里程计第二部分：匹配、鲁棒、优化和应用VisualOdometry：PartII: Matching, Robustness, Optimization, and ApplicationsTaylorGuo, 2016/5/15,第二部分讲解特征匹配、鲁棒性和应用。主要是视觉里程计中的各种点特征检测和离群点去除算法。特别重点讲解了随机采样一致性算法（RANSAC

非滤波单目视觉SLAM系统A survey on non-filter-based monocular VisualSLAM systemsTaylor Guo, 2016年9月12日 -2017年4月12日摘要视觉SLAM过去15年的研究产生了大量可以使用的系统，广泛应用于机器人和增强现实应用中。滤波（卡尔曼滤波，粒子滤波）视觉SLAM更通用，非滤波（运动

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