二 使用GPIO的复用功能 利用USART 实现printf()

参考这篇： STM32串口通信详解

1. 关于USART

USART ( universal synchronous / asynchronous receiver /transmitter) 是一种串行通讯协议 , 允许设备通过串行端口进行数据传输， USART 能够以同步或者异步的方式进行工作，在实际的运用中，我们主要使用的是它的异步通信模式

1.1 USART 工作模式 （异步）

• 通讯方式： 异步 ，无需共享或者同步时钟信号
• 数据格式： 发送和接受数据时， 数据被封装在帧中，通常包含起始位 数据位 可选的奇偶校验位 以及停止位
• 波特率： 使用先双方需要设置相同的波特率
• 流控制： 可选择硬件流控制如RTS/CTS）或者软件流控制 （如XON/XOFF）
• 连接方式： 点对点，通常用于两个设备之间

优点： 在于简单些和点对点的通讯效率
缺点： 没有外部的时钟进行同步， 通讯双方的时钟必须精确的匹配

1.2 USART 工作模式 （同步）

在同步模式下 ， USART需要使用一个外部的时钟信号来同步数据的发送和接受

• 同步起始位： 同步模式使用特定的同步字符或位模式来标记数据帧的开始
• 数据位： 数据以固定的数据发送， 速率由外部时钟决定
• 奇偶校检位（可选） ： 于异步模式相同， 用于错误检测
• 停止位： 在某些同步的USART中，停止位可能不被使用，因为时钟信号已经提供了数据帧 的同步

优点：优点是速度，因为外部时钟信号允许更快的数据率和更高的数据吞吐量 ， 此外 由于时钟信号的存在，接受器能够更加准确的确定何时读取数据位
缺点 ： 需要额外的时钟线

1.2 USART 和 UART 的差异

• 同步模式： USART 可以工作在同步模式下，但是需要额外的时钟信号来同步数据的发送和接受， 但是UART 不具备同步模式
• 功能： USART 通常提供更多的特性和配置选项，如数据位的长度，奇偶校检，多种停止位等
• 速度和效率： 在同步模式下， USART可以提供比异步模式（UART)更快的数据传输速度
• 硬件复杂性： USART的硬件实现比UART 复杂， 因为它需要处理同步和异步两种通讯方式

1.4 工作的框图

2. 流程

2.1 初始化GPIO ： GPIO_init(void)

• 使能GPIO的时钟
• 设置GPIO引脚9 和 10 为复用功能 ，方便用作 USART1 的 TX（接受） 和RX（发送） 引脚
• 初始化GPIO 引脚设置 模式（复用） ，输出类型（推挽），上拉下拉（上拉）

2.2 USART的初始化 : USART_init(void)

• 使能 USART1 的时钟
• 配置USART1的参数 ：波特率（115200） ， 字节长度（8），硬件流控制（无），工作模式（发送），校检位（无）， 停止位（1位）
• 使能USART1 使其工作

2.3 fputc函数重写

• 重写fputc函数以便printf可以使用USART发送数据。
  将字符ch发送到USART1。
• 使用轮询方式等待发送完成（通过检查USART1的传输完成标志）。
• 返回写入的字符。

3. 代码

3.1 USART.h

#ifndef USART_H 
#define USART_H

#include "stm32f4xx.h"
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