无jdk环境启动jar

 

 

bat中写入如下代码:

 

start ./jre6/bin/javaw -jar XXX.jar

 

 

论文记录:Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems 多智能体编队控制仿真记录 实现功能:平移/旋转/尺寸缩放/shear,见截图 注意:本仿真图只是起到了演示效果,中间过程速度产生突变,实际中是不允许的。需要进行速度规划,这一点论文中仿真图更为贴合实际。 参考论文:Zhao, S. (2018). Affine Formation Maneuver Control of Multiagent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 63(12), 4140–4155. 突然发现有个博主写得很好,参考: 阅读详情

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huofuman960209的博客 256
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chun521
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