Chroniccandy的博客

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自动路径功能在工业机器人轨迹应用过程中,如切割,涂胶,焊接等,常会需要处理一些不规则曲线,通常的做法是采用描点法,即根据工艺精度要求去示教想要数量的目标点,从而生成机器人的轨迹,此种方法费时费力且轨迹精度不高,图形化编程即根据3D模型的曲线调整自动转换成机器人的运动轨迹,此种方法省时省力且精度高,本文中就根据三维模型的曲线特征,如何利用RobotStudio自动路径功能自动生成激光切割的运动轨迹路径导入项目模型在本文中我们一个多个弧面的待加工件需要进行激光切割处理,机器人需要沿着工件外边缘进行切割,在

在工作站中,为了更好的展示项目效果,会为机器人周边的模型制作动画效果,例如输送带,夹具和滑台等,此文就以创建机械装置的一个能够滑动的滑台为例,演示以下两个工作任务: 1.创建一个滑台的模型2.建立滑台的机械运动特性建立滑台模型...

为什么需要设定工具的本地原点由于用户自定义的3D模型由不同的3D绘图软件绘制而成,并转换成特定的文件格式,此时将3D模型导入到RobotStudio软件中便会出现图形特征丢失的情况(即图形没有了坐标点,无法进行图形之间的配合使用),在本任务中将特意选取一个缺失图形特性的工具模型,在创建的过程中我们会遇到类似的问题下面我们介绍针对此类问题的解决方案,即导入一个外部的末端执行器模型,且设定此末端执行器的本地原点,使其具有和系统库里默认的工具同样的属性和图形特征,并将其安装在机器人末端上.设定工具的本地原

配置机器人的工作环境组件目标的平移:组件组的建立(零散组件的统一结合):机器人的离线编程从布局建立一个机器人系统:机器人手动线性示教目标点以及建立路径:新建一个空路径新建一个空路径...

配置机器人的工作环境1.安装机器人本体,且将其工作台和工件模块进行配合

RobotStudio 5.15.02 (64-bit)

传感器的作用传感器的原理及其工作过程传感器的实际运用案例：电容传感器:光电传感器:限位传感器:电机编码器:传感器的分类内部传感器（检测机器人内部状态）:外部传感器（检测机器人外部工作环境）:传感器具体分类图表:传感器的性能指标传感器的性能指标的定义,选择,使用标准灵敏度:线性度:测量范围:精度:重复定位精度:分辨率(传感器最小变化量):响应时间:抗干扰能力：传感器的类型位置传感器:光电编码器:...