H-A宣言(此乃愚人节的产物~~~^_^)

2011年4月1日,发布了新的敏捷宣言版本——H-A宣言,该宣言提出了四个核心价值主张:个体与互动高于流程与工具;工作软件高于详尽的文档;客户协作高于合同谈判;应对变化高于遵循计划。

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2011年4月1日,发布新版本的敏捷宣言,它叫做 [url=http://www.halfarsedagilemanifesto.org/]H-A宣言[/url]。
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我们能够通过各种途径来知晓软件开发的新方法,
比如请顾问或者是听取高德纳咨询公司的报告,
鉴于此,我们总结了如下的价值观:

[b][size=x-large]个体与互动[/size][/b] [size=large]高于 流程与工具[/size]
我们有强制性的流程和工具来驱使那些个体(我们更喜欢团队的资源)进行互动。


[b][size=x-large]工作软件[/size][/b] [size=large]高于 详尽的文档[/size]
只要那个软件有完整的文档记录。


[b][size=x-large]客户协作[/size][/b] [size=large]高于 合同谈判[/size]
在严格的合同范围之内,当然,也要受约束于严格的变更控制。


[b][size=x-large]应对变化[/size][/b] [size=large]高于 遵循计划[/size]
为应对变化而提供一份恰当的详细计划,这才正是要遵循的。


也就是说,当左项的理论在企业公司里面听起来悦耳动听之时,我们就不必再让右项展翅翱翔了。
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内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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