Chongyang1504的博客

将点云从RGB空间转换到HSV空间然后通过Hue来筛选点云直接上代码// 头文件可能放的有点多，很多用不到#include<iostream>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <boost/shared_ptr.hpp>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/io/io.h>#