Chongyang1504的博客

树莓派 sudo nano /etc/apt/sources.list 原镜像 deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

首先，更新系统 sudo apt-get update 更新安装包 sudo apt-get upgrade 安装dirmngr sudo apt-get install dirmngr sudo apt-get -f install 设置环境变量 export ROS_OS_OVERRIDE=debian:stretch Deepin15.5操作系统是debian stretch版本,设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros

常用命令 权限 权限 r读 w写 x执行 rw- 有读写权限 r-- 只有读权限 零碎知识点 不改配置文件的话，使用命令行更改的配置只是临时生效 目录命令 /bin/ 存放系统命令的目录，所有用户都可以执行。（单用户也可执行） /sbin/ 保存和系统环境设置相关的命令，只有超级用户可使用这些命令进行系统环境设置。 /usr/bin/ 存放系统命令的目录，所有用户都可以执行。（单用户不可执行） /usr/sbin/ 存放根文件系统不必要的系统管理命令。只有超级用户可以使用。 /boot/ 系统启动目录，保存