实战Linux Bluetooth编程（二） BlueZ简介

最新推荐文章于 2025-04-26 05:15:00 发布

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本文介绍了Linux下蓝牙协议栈BlueZ的实现原理及其分层结构。BlueZ由内核层和应用程序层组成，内核层负责实现蓝牙协议栈的核心功能，而应用程序层则提供了便于使用的API。文章还详细讲解了BlueZ如何通过Socket机制实现各层协议。

作者： Sam（甄峰） sam_code@hotmail.com

Linux下Bluetooth协议栈的实现.Linux下开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix,Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ。我们主要面对Bluez来探讨。

BlueZ基础代码均是由MaximKrasnyansky完成的。包括：HCI，L2CAP，RFCOMM和基本socket的实现。他就职于Qualcomm(高通)。MarcelHoltmann开发层的协议和应用，包括：BNEP, CMTP等。当然，这些中也有MaximKrasnyansky的参预。有部分代码由Nokia提供的。

Bluez是如何实现Bluetooth协议栈的呢？它分2部分实现：

1.Kernel层实现：

正如上一篇所谈到的，bluetooth协议栈有多层结构，最底层的硬件协议在硬件中就已经实现了。（例如broadcom的芯片中，底层硬件协议已经包含于芯片之中了）。软件级别的协议实现，从HCI这一层起就可以了。BlueZ对各层协议的实现是依托于Socket的。BlueZ首先创建了一个新的Socket中的协议--PF_BLUETOOTH （AF_BLUETOOTH=31).（也就是说，Socket（）的第一个参数：domain必须是：PF_BLUETOOTH ）。这也意味着，地址类型需要使用Bluetooth所定义的。

其实很简单，就是在net_families(网络协议列表)中添加了PF_BLUETOOTH这一项。如果对LinuxKernel有了解的话，就知道这个注册动作一定在Bluetooth init部分作的。

同样，各个协议层（如：HCI，L2CAP,HID等）都将自己的行为规范添加到PF_BLUETOOTH协议中。

2.应用程序层实现：

虽然Kernel层已经将Bluetooth协议栈完全实现了，但如果要使用起来，还是非常不方便的。毕竟应用程序与kernel最方便的交流通道就是ioctl().这非常不直观。于是，BlueZ又提供了一套API,这个API帮助开发者方便的与Kernel层协议打交道。当然，这些API底层的实现其就是是ioctl.

BlueZ的时间，基本就是这样了。下面咱们具体研究如何使用BlueZ所提供的这套API。