律师程海认为北京市办理暂住证行为违法

转载自:http://news.xinhuanet.com/legal/2008-03/03/content_7706963.htm

2008年03月03日 10:48:20  来源:检察日报

2月25日,律师程海向北京市昌平区法院递交诉状,要求法院依法撤销昌平区公安分局为其办理的暂住证。次日,程海又以邮寄方式向北京市东城区法院递交诉状,将北京市公安局列为被告,请求确认其制作《北京市暂住证》文本的具体行政行为违法。

程海认为,北京市办理暂住证所主要依据的三部规范性文件——公安部《关于城镇暂住人口管理的暂行规定》、公安部《暂住证申领办法》、《北京市外地来京人员户籍管理规定》,违反10多部上位法。
程海认为,办理暂住证的行为违反宪法“公民在法律面前人人平等”的规定,“非法为外地户口公民实现四项基本经济权利(居住、租房、就业、设立经济组织和参与经济活动权利)设定暂住证为前置条件”;违反立法法、国务院组织法,属于越权“立法”;广泛侵犯国家建设行政管理、劳动行政、工商行政管理等政府部门的职责权限,属于违法越权行政。

“我国唯一生效的户口法律《户口登记条例》规定,公民因私事外出户口登记的周期为三个月,而北京暂住证却要求一年一办。”程海说,三个规范性文件是以暂住证来对抗常住户口的依法迁移。另外,户口登记条例也没有授权公安部和北京市政府制定任何户口登记方面的实施办法和细则。

此外,程海在诉状中认为,北京市办理暂住证,还违反居民身份证法、劳动法和就业促进法,以及公司法、公司管理条例、企业法人登记管理规定等,是以暂住证形式对公民的正当权利设定前置条件。

程海对记者表示,该三项规范性文件已经违法施行了12年至23年。立法法施行以来,特别是国务院《全面推进依法行政实施纲要》颁布后,这些规范性文件理应在清理之列。

据记者了解,这是继提出户口迁移、外地婴儿在京上户口遭遇歧视等诉讼之后,程海提出的又一起与户籍相关的诉讼。虽然前几次诉讼都没有成功,但程海向记者表示,办理暂住证的行为严重侵犯了原告等540万北京外地户口常住人口的合法权益,违法行为一天不停止,他的诉讼也不会停止。据悉,律师李苏滨也作为原告于2月25日状告昌平分局办理其暂住证的行为违法。(记者宋识径)

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程海认为暂住证所依据文件的违法情况 首先,严重违反户口专门法律即户口登记条例。依此条例,经常居住地变更应当及时迁移常住户口,而不是不断办理暂住证。

其次,严重违反居民身份证法。程海认为,我国居民户口和居民身份证,依户口登记条例和居民身份证法两部法律,都是中国居民的身份证明,证明持证人在中国境内非法律限定的任何行政区域,依法享有合法和自由平等的永久居住权。上述规范性文件要求公民在原户口登记地以外的北京、上海、深圳等地要办理暂住证,非法限制其居住权,严重违反这两部法律的规定。

再次,严重违反劳动法和就业促进法。程海列举了法条:劳动法第三条规定“劳动者享有平等就业和选择职业的权利。”就业促进法第二十五条规定“各级人民政府创造公平就业的环境,消除就业歧视”;第三十一条规定“农村劳动者进城就业享有与城镇劳动者平等的劳动权利,不得对农村劳动者进城就业设置歧视性限制。”程海以其个人办理律师执业证被要求出示暂住证为例,认为北京市将办理暂住证增设为外地户口者在该市就业的前置条件,是对两部法律规定的违反。

最后,严重违反公司法、公司登记管理条例(国务院令第451号)、企业法人登记管理规定(国务院1号令),增设暂住证为设立公司、企业和个体经济组织的工商登记前置条件。 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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