第6周任务2

#include <iostream>
using namespace std;
class A
{
private:
 int a;
public:
 A(){a=0;}
 A(int aa):a(aa){}
};
void main()
{
 A *P;
 p=new A(5);







class A {  
private:  
    int *a;  
    int n;  
    int MaxLen;  
public:  
    A(): a(0), n(0), MaxLen(0) {}  
    ~A();  
    int GetValue(int i) {return a[i];}//函数体返回a[i]的值   
};  
A::A(int*aa, int nn, intMM) {  
    n=nn;  
    MaxLen=MM;  
    if(n>MaxLen) exit(1);  
    a=new int[MaxLen];  
    ;for(int i=0; i<n; i++) 

{

a[i]=aa[i]  

}//以i为循环变量把aa数组中每个元素值传送给a数组的对应元素中   
}  
A::~A() {delete []a;} //析构函数的类外定义,释放指针型数据a所指向的空间   
   
void main()  
{  
    int b[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};  
    A r(b,10,10);  
    int i,s=0;  
    ; for(i=0;i<10; i++) 

{

s+=r.GetValue(i) 



}//以i为循环变量,把r对象的a数据成员中的每个元素值依次累加到s中   
    cout<<"s="<<s<<endl;  
}  


1。答案已填上。


2.填空时要注意联系上下文,找到各个句子之间 的联系。

3.要加上对函数 的说明,否则很难看懂函数的功能。



                
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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