十四周任务2

#include<iostream>
using namespace std;
class Student
{                          
public:
 Student(int n,double s){num=n;score=s;next=NULL;}
 Student *next;
 int num;
 double score;
};

class MyList
{
public:
 MyList(){head=NULL;}
 MyList(int n,double s){head=new Student(n,s);} //以Student(n,s)作为单结点的链表
 int display();  //输出链表,返回值为链表中的结点数
 void insert(int n,double s);  //插入:将Student(n,s)结点插入链表,该结点作为第一个结点
 void append(int n,double s);  //追加:将Student(n,s)结点插入链表,该结点作为最后一个结点
 void cat(MyList &il); //将链表il连接到当前对象的后面
 int length();  //返回链表中的结点数
private:
 Student *head;
};

int MyList::display()
{ 
 if(head==NULL)
 {
  cout<<"空"<<endl;
  return 0;
 }
 Student *p;
 //Student *head;
 p=head;
 int i=0;
 while(p!=NULL)
 {
  cout<<p->num<<p->score<<endl;
  p=p->next;
  ++i;
  //cout<<i;
 }
 return i;
}
void MyList::insert(int n,double s) //插入:将Student(n,s)结点插入链表,该结点作为第一个结点
{   
 Student *p=new Student(n,s);  /////////////////

 //Student *p;
 p->next=head;
 head=p;
}

void MyList:: append(int n,double s)  //追加:将Student(n,s)结点插入链表,该结点作为最后一个结点
{
 Student *p=new Student(n,s);  
    if(head==NULL)  
        head=p;  
    else   
    {  
        Student *pts=head;  
        Student *pte=pts->next;  
        while(pte)  
        {  
            pts=pte;  
            pte=pts->next;  
        }  
        pts->next=p;  
    }  

 //Student *p,*q;
 //p->next=q;
 //q->next=NULL;
}
void MyList::cat(MyList &il) //将链表il连接到当前对象的后面
{
 Student *p;
 p=il.head ;
 while(p)  
    {  
        append(p->num,p->score);  
        p=p->next;  
    }  

 //p->next=il.head;//////////////////////////////////////////////////////////////////
}

int MyList::length()  //返回链表中的结点数
{
 int i=0;
 Student *p;
 p=head;
 while(p!=NULL)
 {
  
  p=p->next;
  ++i;
  
 }
 return i;
}
int main()
{
 int n;
 double s;
 MyList head1;
 cout<<"input head1: "<<endl;  //输入head1链表
 for(int i=0;i<3;i++)
 {
  cin>>n>>s;
  head1.insert(n,s);  //通过“插入”的方式
 }
 cout<<"head1: "<<endl; //输出head1
 head1.display();

 MyList head2(1001,98.4);  //建立head2链表
 head2.append(1002,73.5);  //通过“追加”的方式增加结点
 head2.append(1003,92.8);
 head2.append(1004,99.7);
 cout<<"head2: "<<endl;   //输出head2
 head2.display();

 head2.cat(head1);   //反head1追加到head2后面
 cout<<"length of head2 after cat: "<<head2.length()<<endl;
 cout<<"head2 after cat: "<<endl;   //显示追加后的结果
 head2.display();

 system("pause");
 return 0;
}


 

感悟:看了看课本,又看了看原来老师讲的例子,就是不敢下手啊,唯恐写错了,殊不知自己还是能写对点的,就是不全面啊,还得努力啊,离要求差远了。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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