Chewers的博客

原创 PID调节规律各自的特点

摘要： 比例调节(P)会带来稳态误差，增大增益可减小误差但降低稳定性；积分调节(I)能提高稳态精度但响应慢，常与P结合(PI)；微分调节(D)可预测偏差，但需与P或PI结合(PID/D)。三者各有利弊，需根据系统特性组合使用。