Modbus TCP 与 Modbus RTU 通讯速率详解：工业现场到底该怎么选？

在工业自动化圈里，Modbus 协议几乎是“必修课”。不管是 PLC、仪表、变频器，还是各种 I/O 模块，十有八九都支持它。

但在项目现场，很多工程师都会问：

“Modbus TCP 和 Modbus RTU，哪个速度更快？”⚙️“我该选哪种通讯方式更合适？”

别急，这篇文章就带你看懂它们之间的通讯速率差异与实际表现。

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一、先搞清楚它们的区别

简单来说：

• Modbus RTU 跑在串口上（RS-485 / RS-232）；

• Modbus TCP 跑在以太网上（RJ45 接口）。

对比项	Modbus RTU	Modbus TCP
传输介质	RS-485 / RS-232	以太网
波特率	9.6k ~ 115.2k bps	10M / 100M / 1G
协议结构	二进制帧 + CRC	TCP/IP 报文
地址数量	1~247 从站	理论无限
应用场景	传感器通讯	PLC、系统层面通讯

一句话总结：

 RTU 更“传统稳重”，TCP 更“年轻灵活”。

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二、通讯速率对比：差距比你想的还大！

 1. 物理层速率

• RTU：常见波特率 9600~115200bps，即使最高速 115200bps，理论带宽也仅约 14KB/s。

• TCP：以太网最低 10Mbps，普遍 100Mbps，理论带宽 12.5MB/s+，比 RTU 快上百倍甚至上千倍！

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 2. 实际表现对比

很多人对“kbps”和“Mbps”的概念不直观，我们直接换算成倍数

参数	Modbus RTU	Modbus TCP	差距倍数
物理速率	115.2 kbps	100 Mbps	≈ 870 倍
实际有效传输	~10 KB/s	~10 MB/s	≈ 1000 倍
读取10个寄存器	延迟 30~50ms	延迟 1~5ms	≈ 快 10~50 倍
多节点系统响应	几百毫秒	几十毫秒	≈ 快 5~10 倍

 结论：Modbus TCP 的通讯速率与响应效率，全面领先。

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三、为什么 TCP 更快？

原因其实很直白

1.  带宽更大：以太网速率高几个数量级；

2.  无帧间间隔：RTU 需帧间隔 ≥3.5 字节时间；

3.  并发更强：TCP 支持多连接，RTU 只能轮询；

4.  拓扑灵活：交换机、路由器可自由扩展。

打个比方——

RTU 是“单车道乡村公路”，TCP 是“多车道高速公路”。

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四、那是不是 TCP 就一定更好？

也不完全。RTU 依旧有它的“生存空间”：

•  现场距离远、干扰大 → RS485 抗干扰能力强；

•  成本敏感项目 → RTU 无需网口或交换机；

•  老设备改造 → 许多仪表/PLC 仍只支持 RTU；

•  简单点对点通讯 → RTU 反而更稳定可靠。

在很多项目中，最常见的方案其实是

RTU + TCP 网关混合架构——底层 RTU，上传 TCP，实现兼容与提速兼得。

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五、实战总结对比

对比维度	Modbus RTU	Modbus TCP
通讯速率	9.6kbps ~ 115kbps	10Mbps ~ 1Gbps
延迟	10~100ms	1~5ms
抗干扰	强	中等
成本	低	略高
可扩展性	弱	强
推荐场景	小系统、本地通讯	云接入、边缘计算、远程监控

 结论一句话：如果你追求速度与远程通信——选 Modbus TCP；如果你在本地小系统中控制成本——Modbus RTU 依然经典。

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 六、钡铼技术产品应用推荐

在钡铼技术的边缘计算产品中，例如ARMxy系列、MXXXT系列IO模块、网关系列均支持 Modbus RTU 与 Modbus TCP 双协议。

现场设备可用 RS485 接入，上层平台通过以太网采集，实现“即插即用、即连即通”，无论老设备改造还是新系统部署，都能轻松适配。

Modbus 的魅力在于它的简单与通用。RTU 与 TCP，就像两代人——一个稳扎稳打，一个高效奔跑。

所以别再问“哪个更好”，而是要问：

“哪一个，更适合我的项目？”

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