Cmake文件解析

#这行代码设置了项目的名称为 cloud_viewer。这个名称会在构建过程中用于生成相关的输出文件名和标识符。
project(cloud_viewer)

#这一行将 cloud_viewer 项目定义为一个可执行文件，并且使用 ${PROJECT_NAME} 来引用项目名称。这实际上就是在构建过程中创建一个可执行文件。#add_executable() 后面一般会指定源文件，但这里暂时没有指定，后面会通过 target_sources() 来添加。
add_executable(${PROJECT_NAME})

#这行代码将源文件 cloud_viewer.cpp 添加到目标 cloud_viewer 中。target_sources() 用来为特定的目标（此处为 cloud_viewer）指定源代码#文件。PRIVATE 表示该源文件只在目标内部使用，不会影响到其他目标。
target_sources(${PROJECT_NAME}
    PRIVATE
        cloud_viewer.cpp
        )
  
#这行代码告诉 CMake 查找并配置 PCL 库。REQUIRED 表示如果没有找到 PCL，构建过程会失败，并给出错误信息。PCL 是一个用于点云数据处理的库，
通常需要配置路径和设置相关的环境变量。
find_package(PCL REQUIRED)


#这行代码为 cloud_viewer 目标添加了包含目录，指定了 PCL 的头文件路径。${PCL_INCLUDE_DIRS} 是 find_package(PCL) 找到的 PCL 库的头文件路径。PUBLIC 表示这些包含目录不仅仅对 cloud_viewer 目标有效，还会传递给依赖此目标的其他目标或项目。
target_include_directories(${PROJECT_NAME}
        PUBLIC
        ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
        
#这一行代码将 PCL 库的目录路径添加到链接目录中。${PCL_LIBRARY_DIRS} 是 find_package(PCL) 查找时返回的 PCL 库文件的路径。PUBLIC 表示这些库目录不仅对 cloud_viewer 目标有效，还会传递给依赖此目标的其他目标。
target_link_directories(${PROJECT_NAME}
    PUBLIC
        ${PCL_LIBRARY_DIRS}
        )
 
 #这行代码将 PCL 库文件链接到 cloud_viewer 目标。${PCL_LIBRARIES} 是 find_package(PCL) 返回的包含 PCL 库文件的变量，通常会包含一些 .a 或 .so 文件。target_link_libraries() 会确保链接器能够找到并正确链接这些库文件。
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
        ${PCL_LIBRARIES}
        )

总结

1. 这段 CMake 配置文件的主要功能是： 定义一个名为 cloud_viewer 的可执行项目。
2. 将 cloud_viewer.cpp作为源文件添加到项目中。
3. 查找并配置 PCL 库，确保在编译时包含 PCL 的头文件和库文件。
4. 设置包含目录、链接目录和库文件，以便正确编译和链接与 PCL 相关的代码。