GPIO中断使用

1. GPIO作为中断使用；
在以前常见的GPIO作为中断使用的时候，一般做以下步骤即可：
* 设置GPIO复用功能为 一般的GPIO功能；
* 设置GPIO为input状态；
* 设置产生中断的方式；上升延，还是下降延；
* 设置中断控制器 enable GPIO_X位

在其他的平台或许你这样设置就没有什么问题了。但是在PXA 27x 系列中，你必须设置：
IPR0-IPR39 寄存器；来设置中断的优先级。

另外：我要提醒大家的是。GRER 和GFER 这两组寄存器用来设置GPIO的中断方式。
当我们设置为上升延中断 我们要将GRER寄存器对应的位设置为1，还必须将GFER的对应位设置为0。
如果都设置为1，那么就出现上升延或者下降延都会产生中断。

根据不同的应用模式选择不同的中断方式。
例如网卡就应该设置其中一种延方式触发。GRER和GFER的对应位不能同时设置为1。如果这样做了，驱动误认为收到或者发送了两次包。

例如：SD卡中断可以设置GRER和GFER的对应位都为1。这样插入卡和拔出卡就可以用同一个中断。
不需要使用两个GPIO中断来实现。

2. 一些特殊GPIO的设置方法；

这里描述的实际上是一种思路。在我实际的开发过程中我们用了GPIO 10来作为touch panel的数据读的pin。
当我们用模拟的SPI时序来读touch panel数据的时候: clk,din,busy,cs等都没有问题。读出来的数据就是有问题。
我们找了很长时间。发现我们设置GPIO脚的方法如下：
* 设置GPIO 复选功能为普通GPIO;
* 设置GPIO 为输入状态；
* 不用作中断模式；

尽管这样我们获取的数据还是有问题，我们用示波器测试GPIO 10有方波，
奇怪？难道是作为HZ_CLK了？我反复设置了GPIO的复选功能作为一般的GPIO功能都不管用？
那么到底问题出在那里呢？

原来是：OSCC 的TOUT_EN位，如果这一位设置了。不管复选功能怎么设置都是HZ_CLK功能。
并且程序能通过GPIO的寄存器读到数据的变化。

3. USB client  controller使用方法；
   这里要讲的实际上是硬件电路相关的内容。
  
   大家知道usb client实际上是有两种状态：
    * 空闲；
    * 插入到PC连接状态。

   那么这两种状态，我们怎么判断呢？
   这里一般都是通过PC的USB连接线上的5V来迫使一个3.3V电路导通到地。通过这个电压的改变来获取插入或者拔出的状态。

  
   在Intel给我们提供PXA 270的标准开发板(mainstone II)中有一个STF203-22的USBC 的filter 。这个小芯片成本可不低。
   他的作用不仅仅是filter。如果我们不想使用它，那么怎么做呢？当然我们有一个低成本方案。就是用1.5K电阻将D+这个信号线拉高。
   如果不使用这个电阻，我们可能会面临usbc 不停的复位问题。这是因为，USBC的状态中D-,D+同时为低超过2.5微秒，USBC就判断为复位。