Openmv调试总结

1、用andorid端操控识别交通灯错误，让三个灯同时亮。去调节阈值->tool->机器视觉-》阈值调节器
记住LAB的含义来去调节
2、主意摄像头中的显示屏是否有画面，无画面不能识别
3、注意机器视觉识别默认黄色的时间，机器视觉回传数据

整个识别的整体思路：
1、从车发Zigbee给交通灯进入识别模式->
2、延时一秒等待画面稳定->
3、从车发送数据给机器模组->
4、机器回传识别结果给从车(这段时间从车需要等待1.5秒数据回来)->
5、从车发数据给交通灯确认识别结果

封装最终函数

/*
 * 功能：全自动识别交通灯函数
 */
void Auto_Openmv_Ligth()
{
   
   
  traffic_light_Test();//进入交通灯识别模式，开始10秒倒计时，注意：交通灯标志物A还是交通灯标志物B，A:0x0E,B:0x0F
  delay(