本文将指导你如何在Arduino环境中使用ESP-12E模块配合MPU6050传感器，从底层驱动到数据解析，详解安装库、读取原始数据并获取稳定的运动参数。
一、目标：
使用ESP-12E 读取MPU6050原始数据，并进行解析。
二、环境：
Arduino 1.8.12 IDE + NodeMcu V3 (ESP-12E Mdule,CH340G驱动) + MPU6050
三、使用Arduino安装 Adafruit MPU6050库即可
四、读取MPU6050数据后进行解析获取稳定值
五、搭建环境 源码 执行过程见下节《ESP-12E 读取并解析 MPU6050（二）》
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
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