ble HCI 数据格式

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分类专栏： ble 文章标签： 物联网 ble iot hci
于 2022-03-16 16:25:21 首次发布
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一、H4 串口设置

  • 数据位：8bit
  • 奇偶校验位：无
  • 停止位：1bit
  • 硬件流控：RTS/CTS

二、hci 数据类型

  • 0x01 - HCI CMD: 由蓝牙协议栈发送给芯片的命令
  • 0x02 - HCI ACL: 蓝牙协议栈跟蓝牙芯片双向交互的普通数据
  • 0x03 - HCI SCO: 蓝牙芯片跟蓝牙协议栈双向交互的通话/语音识别等音频数据
  • 0x04 - HCI EVENT: 由蓝牙芯片上报给蓝牙协议栈的事件
  • 0x05 - HCI ISO:（core5.2添加）蓝牙协议栈跟蓝牙芯片双向交互的 LE audio 等音频数据

1. cmd

在这里插入图片描述

a. OGF

  • 0x01: Link Control commands，控制蓝牙芯片跟remote沟通
  • 0x02: Link Policy commands，比如转换角色等
  • 0x03: Controller and Baseband commands，控制本地芯片跟基带，如 reset 本地芯片等
  • 0x04: Informational parameters，读取信息，比如读取本地芯片的LMP版本，支持的command, 蓝牙地址等
  • 0x05: Status parameters，状态参数，比如读取RSSI等
  • 0x06: Testing commands，测试命令，比如让芯片进入测试模式（DUT，device under test）
  • 0x08: LE Controller commands，BLE 的命令
  • 0xFF: Vendor-specific Debug commands，芯片厂商为了扩展core文档的HCI command定义

b. OCF

每个 OGF 下都有一堆的 OCF 定义

c. Parameter Total Length

后续参数的长度，不包括OGF，OCF和自己

d. Parameter

不同 command 对应的参数不同

在这里插入图片描述

2. acl

在这里插入图片描述

a. Handle

连接句柄，对应某一个对端设备，用于蓝牙连接后跟对端设备交互ACL数据，ACL为上层L2CAP层的应用数据

b. PB flag

上层数据（L2CAP），是否是分包数据：0b10 - 首包，0b01 - 后续包

c. BC flag

是否为广播：0b00 - 点对点，0b01 - BR/EDR 广播，BLE不使用此字段

d. Data total length

后续 Data 长度，不包括handle，PB flag, BC flag 和 自己

在这里插入图片描述

分包示例：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. sco

在这里插入图片描述

a. Handle

连接句柄，对应某一个对端设备，用于蓝牙连接后跟对端设备交互SCO音频数据

b. Packet_Status_Flag

c. Data_Total_Length

后续 Data 的长度

4. event

在这里插入图片描述

a. Event code

唯一的 event编码

b. Parameter Total Length

后续参数的长度，不包括Event Code和自己

Parameter

每个 Event 对应的参数不同

在这里插入图片描述

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