【蓝牙】HCI协议解析

1、HCI介绍
        接触蓝牙，从HCI开始，因为HCI是主机控制接口协议（Host Controller Interface），蓝牙命令通过HCI来发送到Controller；

如下图，HCI通过物理接口（USB、UART等）或虚拟接口，传递数据到Controller，Controller也通过同样的接口发送接收数据，这里注意到HCI层是在L2CAP层之下，LMP层之上；

HCI的主要作用就是透传，它不依赖于传输技术；

二、HCI协议格式
1、概述
HCI包含非常多的命令，它们完成时间是不确定的；所以大部分的HCI命令在命令完成后都会生成一个命令完成事件，命令发送端会开启一个定时器，若超时会上报错误；

所有HCI数据包均采用小端模式；

The Host Controller Transport Layer为HCI提供传输机制，使HCi可以传输HCI command，ACL data和同步数据，也可以接收事件，ACL data和同步数据；

2、句柄
HCI分为三种句柄，分别为Connection Handles, Logical Link Handles,and Physical Link Handles；

3、HCI数据包格式

这里只是以UART为例说明，其他类似

4、HCI Command Packet
  如下图所示

a、HCI command packet用于从host发送命令道contrlloer；

b、去掉包头可以包含255字节数据；

c、OpCode用来区别不同命令，它由两部分组成，OCF（10bits）和OGF（6bits），OpCode可以和下面的命令介绍联系起来；

5、HCI ACL Data Packets
如下图所示：

a、HCI ACL Data Packets用于host与contrller交换信息；

b、分为两种数据包，自动刷新包和非自动刷新包；

c、不同的数据包需要不同的handle类型，具体见下图说明；

d、关于PB Flag（the Packet_Boundary_Flag，bit4&bit5）和BC Flag（Broadcast_Flag，bit6&bit7），详细说明见下图；

6、HCI Synchronous Data Packets

数据格式如下图所示：

a、HCI同步数据包用来在host和contrller之间交换同步数据（SCO & eSCO）；

7、HCI Event Packet

数据包格式如下图所示：

a、HCI事件包是Controller用来通知Host事件，出去包头最大可以为255字节；

下面是命令列表：