STM32芯片IO口的配置以及上拉下拉电阻介绍（一）

STM32芯片做硬件研发的朋友们都知道。但是还是有很多做硬件的新朋友“只知其然而不知其所然”经常弄不清什么是开漏什么是推挽、IO输入输出电路原理。本文的目地是让大家清楚GPIO的几种配置，GPIO内部结构通常是什么样，上拉、下拉电阻的作用，拉电 流、灌电流是什么有助于遇到问题时进行硬件分析，而不是讲怎么配置寄存器实现引脚功能。

先思考以下3个问题：
1.IO口常见的配置方式有哪些?
2.上拉电阻、下拉电阻的作用是什么？
3.拉电流和灌电流是什么意思？

IO口常见的配置方式

STM32的芯片主要是这八种工作方式，而一些普通的MCU可能只有前四种配置方式。通常绝大多数CPU的输入和输出走的是两条路径。

推挽输出

推挽输出可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由CPU的电源决定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通。具有导通损耗小、效率高、输出驱动电流大带载能力强，开关速度快等特点。

输出寄存器上的‘0’将N-MOS激活 P-MOS截止，此时I/O引脚相当于与VSS连接，紫色线条为电流流向。
输出寄存器上的‘1’将P-MOS激活 N-MOS截止，此时I/O引脚相当于与VDD连接，蓝色线条为电流流向。

开漏输出

输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻。
开漏形式的电路有以下几个特点：
　 1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部N-MOS导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、N-MOS到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
　　2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
　　3、开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用开露输出。
　　4、可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
开漏输出常用于IIC总线系统上，如下所示：

当CPU发送器件地址时，对应的IIC器件给出应答，SDA被拉低说明总线上有器件被选定。
IO口输出模式内部结构如下图所示：

输出寄存器上的‘0’将N-MOS激活 P-MOS截止，此时I/O引脚相当于与VSS连接。
输出寄存器上的‘1’使P-MOS和N-MOS截止，此时I/O处于高阻态状态。所以开露模式下要输出高电平时需要加入上拉电阻。