专业英语0825

探讨如何利用栈进行二叉树的中序非递归遍历,以及后序遍历序列与相应树结构之间的关系,强调了栈操作在算法实现中的关键作用。

Pop Sequence

出栈序列

stack

堆栈

sequence

序列

obtain

获得

the maximum capacity of the stack

栈的最大容量

An inorder binary tree traversal can be implemented in a non-recursive way with a stack.

一个有序二叉树遍历可以用非递归的方式实现。

inorder
n. 中根次序
binary
adj. [数] 二进制的;二元的,二态的
复数 binaries
implemented
v. 实施(implement的过去分词形式);执行
adj. 应用的
non-recursive
非递归的

suppose

vt. 假设;认为;让(虚拟语气);推想
vi. 猜想;料想
conj. 假使…结果会怎样
过去式 supposed过去分词 supposed现在分词 supposing第三人称单数 supposes

the stack operations

堆栈操作

Figure

n. 数字;人物;图形;价格;(人的)体形;画像
vi. 计算;出现;扮演角色
vt. 计算;认为;描绘;象征
过去式 figured过去分词 figured现在分词 figuring复数 figures第三人称单数 figures

generated

v. 产生;引发;生成(generate 的过去式及过去分词)

unique

adj. 独特的,稀罕的;[数] 唯一的,独一无二的
n. 独一无二的人或物
n. (Unique)人名;(英)尤妮克

postorder

后序遍历

hence

因此,今后

a stack operation

栈操作

postorder traversal sequence

 后序遍历序列

the corresponding tree

相应的树

guaranteed

v. 保证;提供(产品)保修单;确保;肯定……必然发生;
为……作保;为……做经济担保(guarantee 的过去式及过去分词)
adj. 肯定的;保证的
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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