Monado引擎开发：Monado基础入门_（4）.Monado引擎的安装和配置

最新推荐文章于 2025-05-25 23:09:09 发布
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分类专栏： 游戏开发 文章标签： 交互 microsoft 前端 3d php
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Monado引擎的安装和配置

在开始Monado引擎的开发之前，我们需要确保开发环境已经正确安装和配置。本节将详细介绍如何安装Monado引擎及其相关依赖，并配置开发环境，以便您可以顺利地进行引擎的开发和调试。

1. 系统要求

Monado引擎支持多种操作系统，包括Linux、Windows和macOS。在安装之前，请确保您的系统满足以下基本要求：

  • Linux:

    • 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS 或更高版本

    • 内存：至少4GB

    • 硬盘空间：至少10GB

    • 编译工具：GCC 9.3 或更高版本，CMake 3.16 或更高版本

    • 依赖库：GLib 2.64 或更高版本，OpenCV 4.2 或更高版本

  • Windows:

    • 操作系统：Windows 10

    • 内存：至少4GB

    • 硬盘空间：至少10GB

    • 编译工具：Visual Studio 2019 或更高版本

    • 依赖库：GLib 2.64 或更高版本，OpenCV 4.2 或更高版本

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05-25 583
在虚拟现实游戏开发中，调试和性能优化是确保引擎稳定性和高性能的关键步骤。通过使用GDB、Valgrind、Spdlog等调试工具，以及gprof、perf、Intel VTune等性能分析工具，可以有效地诊断和修复代码中的问题，找出性能瓶颈并进行优化。同时，通过减少不必要的内存分配、利用多线程和并发、减少IO操作、优化代码和利用硬件加速，可以显著提升Monado引擎的性能，为用户提供更好的游戏体验。
Monado引擎开发：Monado控制器开发_（1）.Monado引擎开发基础
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05-26 684
渲染管线是3D图形生成的核心过程。顶点处理：将3D模型的顶点数据转换为屏幕坐标。光栅化：将顶点数据转换为像素数据。片段处理：对每个像素进行颜色计算和深度测试。帧缓冲输出：将最终的像素数据输出到帧缓冲中，显示在屏幕上。资源管理模块负责游戏资源的加载、管理和释放。良好的资源管理可以提高游戏的加载速度和运行效率，减少内存开销。Monado引擎的资源管理模块支持多种资源类型，包括纹理、模型、声音等。时间管理模块负责游戏中的时间同步和时间轴控制。良好的时间管理可以确保游戏在不同平台上都能流畅运行。// 时间管理类。
搭建Monado Runtime和OpenXR Sample Code编译环境
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继上一篇ORB_SLAM3在Linux中的编译环境搭建完成之后 还需要搭建编译Runtime和OpenXR的环境
OpenXR之monado吐槽
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摄像头使用v4l2协议接入，通过看monado的代码，里面搞了很多c语言写的函数指针，想必是想用c的代码来实现c++吧，这么搞实在没有必要，回调函数很多，而且相互之间的逻辑混乱。monado里面有v4l2的驱动，2022年接触VR开发，想到VR的通用接口，首选OpenXR，看了很多文章，下载了很多开源代码。其中最著名的是OpenXR的monado实现，之所以要研究他，因为有开发任务在身。第一个开发任务是需要把usb摄像头，imu接入monado进行6DOF的算法测试。
OpenXR+Runtime:Monado Realsense SLAM Tracker解析
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Monado中设备衔接外部SLAM的代码还涉及到具体设备的驱动程序， 以及其他一些较为复杂的实现逻辑 目前看源码跟到的也只是其中很小的一部分， 后续还会持续跟踪，逐步完善补充
Monado结构体
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Compositor的主要结构体 1、comp_compositor /*! * Main compositor struct tying everything in the compositor together. * * @ingroup comp_main * @implements xrt_compositor_native */ struct comp_compositor { struct comp_base base; //! Renderer helper.渲染帮助类
openxr runtime Monado 源码解析 源码分析：源码编译 准备工作说明 hello_xr解读
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Monado引擎开发：Monado基础入门_（1）.Monado引擎概述
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虚拟现实（Virtual Reality, VR）技术通过计算机生成的三维环境，让用户沉浸在其中并进行交互。渲染技术：生成逼真的三维图像，使用户感觉置身于虚拟世界中。交互技术：通过手柄、头部追踪等设备，实现用户与虚拟世界的自然交互。音频技术：提供立体声和空间音频，增强用户的沉浸感。性能优化：确保游戏在高帧率下运行，减少延迟，避免用户产生晕动症。
Monado引擎开发：Monado基础入门_（5）.Monado引擎的开发环境搭建
chenlz2007的博客
05-25 729
在本节中，我们将详细介绍如何搭建Monado引擎的开发环境。Monado是一个用于虚拟现实游戏的高性能引擎，支持多种平台和设备。为了确保您能够顺利地进行Monado引擎的开发，我们需要确保您的开发环境已经配置好所有必要的工具和依赖项。
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Android上OpenXR SDK查找并加载runtime流程
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本文主要讲解openxr应用如何选择monado runtime的主要流程。其完整流程图如下由于图太大，有的地方不清晰，故将某些部分截图重新展示CreateInstance流程如下查找runtime流程如下API layer load流程图如下以SDK中的hello_xr应用为例，其入口在main.cpp中。
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OpenXR+Runtime:Monado从ipc_server到device
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04-11 4719
今天来跟一下Monado Runtime从ipc_server启动到device端获取3DoF数据的源码， 个人理解，可能会有纰漏 1.src\xrt\targets\service-lib\service_target.cpp //runtime client端通过jni函数call runtime server extern "C" void Java_org_freedesktop_monado_ipc_MonadoImpl_nativeStartServer(JNIEnv *env, .
OpenXR+Runtime:OpenXR SDK与Runtime的衔接
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04-11 6411
仍然以OpenXR SDK源码和Monado runtime源码来分析 以CreateSwapchains()函数为例来串一下，看看OpenXR SDK和runtime是怎么链接起来的 OpenXR SDK的源码里有一个hello_xr的sample code， 这个hello_xr 的main函数：void android_main(struct android_app* app)在 ： src\tests\hello_xr\main.cpp /** * This is the main e
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Monado中集成了UltraLeap手势识别除了算法库和service部分的代码，今天就来解析一下
Liunx Ubuntu系统中运行SteamVR及VR游戏的相关配置链接说明
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一、Windows10安装ubuntu18.04（64位）双系统 1、windows10安装ubuntu18.04（64位）双系统教程链接： https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html 由于在安装xrdesktop软件和开源实现OpenXR驱动Monado的方法时需要用到CMake高版本，本人将ubuntu18.04系统升级为20.4（根据情况进行升级系统）。参考ubuntu升级系统链接： https://baijiahao.baidu.com.
This binding will be inactive because it refers to a disabled OpenXR interaction profile.
03-21
<think>嗯，用户遇到了OpenXR交互配置文件被禁用导致绑定无效的问题。我需要先理解这个问题的背景。OpenXR是一个开放的XR标准，用于跨平台的虚拟现实和增强现实应用。交互配置文件定义了输入设备（如手柄、手势识别等）的绑定和映射。如果配置文件被禁用，应用程序可能无法正确识别输入，导致绑定失效。 首先，我应该考虑可能的原因。可能包括配置文件未正确启用、运行时配置错误、驱动程序问题或兼容性问题。根据用户提供的引用，虽然引用[1]和[2]涉及Linux内核和USB驱动，但可能与OpenXR问题无直接关联，不过可以借鉴驱动加载和配置的思路。比如，USB驱动中的probe和match函数确保设备正确识别，类似地，OpenXR可能需要正确识别输入设备并加载对应的配置文件。 接下来，我需要整理解决步骤。第一步通常是检查配置文件是否正确启用。用户可能需要确认在OpenXR应用中或运行时设置里启用了所需的交互配置文件。第二步是更新运行时和驱动程序，因为过时的软件可能导致兼容性问题。第三步检查绑定配置，确保动作路径和设备路径正确。第四步查看日志，OpenXR通常会生成日志，帮助定位问题。第五步测试官方示例，确认是否为应用特定问题。第六步检查权限和安全设置，某些系统可能限制对设备的访问。第七步考虑运行时配置覆盖，可能需要手动指定配置文件。 然后，生成相关问题。用户可能需要了解如何手动启用配置文件、调试OpenXR应用、不同运行时的配置差异，或者处理多设备冲突的情况。这些问题有助于用户深入排查问题。 需要注意的是，用户提供的引用中提到的USB驱动结构（如usb_generic_driver）可能与设备识别相关，但OpenXR更多是应用层配置。因此，解决方案应侧重于配置检查和日志分析，而非驱动层修改。不过，可以建议用户确保USB设备被正确识别，参考引用[2]中的驱动匹配机制，确保输入设备在系统层面正常工作。 最后，确保回答结构清晰，分步骤指导用户逐步排查，同时保持语言简洁，避免技术术语过多导致用户困惑。提醒用户查阅官方文档和社区资源，因为OpenXR的具体实现可能因平台或运行时不同而有所差异。</think>### OpenXR交互配置文件被禁用导致绑定无效的解决方案 #### 1. 验证配置文件状态 - 检查`XR_INTERACTION_PROFILE`环境变量是否被错误设置（可能强制禁用配置文件） - 在OpenXR运行时管理工具（如SteamVR的`vrsettings`）中确认交互配置文件已启用 - 使用`xrEnumerateInteractionProfiles` API验证配置文件枚举状态[^1] #### 2. 运行时更新与兼容性 ```bash # 以SteamVR为例的更新命令 steamcmd +login anonymous +app_update 250820 +quit ``` - 确认使用的OpenXR运行时（如SteamVR/Oculus Runtime/Monado）版本支持目标设备 - 检查设备驱动是否包含最新OpenXR组件（参考USB驱动匹配机制[^2]） #### 3. 绑定配置检查 ```json // 示例：动作绑定配置文件片段 { "path": "/user/hand/left", "inputs": { "trigger": { "output": "/actions/main/in/trigger_left", "path": "/input/trigger/value" } } } ``` - 确认`action.json`中设备路径与交互配置文件定义一致 - 验证动作语义(poses/buttons/haptics)匹配硬件能力 #### 4. 运行时日志分析 ```bash # 获取OpenXR调试日志 export XR_LOADER_DEBUG=all export XR_API_LAYER_PATH=/usr/share/openxr/1/api_layers ``` - 查看`XR_LOADER_DEBUG`输出的设备握手过程 - 关注`XR_ERROR_INTERACTION_PROFILE_UNAVAILABLE`错误代码 #### 5. 权限与接口检查 - 确保应用具有访问`/dev/input`设备的权限（参考Linux USB驱动访问机制） - 验证udev规则是否允许用户组访问XR设备： ```bash ls -l /dev/input/by-id/*xr* ```
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