编程与调试技巧 在单片机开发中,编程和调试是两个非常重要的环节。编程决定了单片机的功能实现,而调试则是确保这些功能正确无误的关键步骤。本节将详细介绍一些编程和调试技巧,帮助开发者提高开发效率和代码质量。 1. 编程技巧 1.1 代码结构与模块化 良好的代码结构和模块化设计可以显著提高代码的可读性、可维护性和可扩展性。以下是一些具体的技巧: 1.1.1 使用头文件 头文件(.h文件)用于声明函数、宏和变量。通过将这些声明放在头文件中,可以实现代码的分离和复用。例如,假设我们有一个处理按键输入的模块,可以将其声明放在key.h文件中: // key.h #ifndef KEY_H