CCAction继承关系结构图

本文详细介绍了Cocos2d-x中CCAction类的使用方法,特别是CCFiniteTimeAction类及其子类,包括瞬时动作和延时动作,并提供了具体的动作应用实例。

文章出处:http://blog.youkuaiyun.com/qiurisuixiang/article/details/8773797


在一个游戏中有了人物、白云等精灵,但是游戏中精灵静止不动肯定是不行的,要让它们执行一些动作,使精灵有丰富的动画效果,这样就会使用到CCAction类。CCAction主要用于人物角色等发生动作时使用,如紧身肉搏、远程射击和贴近对话等

 

cocos2d-x中,CCAction的类结构图如下

 

从上面的类结构图可以看出,动作的基类是CCAction,通过继承它可以实现很多不同的动作,主要分为三大类:

CCFiniteTimeAction(有限次动作执行类)CCSpeed(节点执行速度类)CCFollow(节点跟随另一个节点移动)

CCFollow目前主要可以用来进行镜头跟踪。是使得一个node跟随另一个node的Action。
CCSpeed可以修改Node的执行速度。通过该Action可以实现慢动作观看。
CCFiniteTimeAction是使用比较多,而且功能分类也比较多的一个大块。根据执行时间可以区分为立即动作和持续动作。该动作相对另外两块就是该动作必定在一定时间周期内执行完毕的。


在实际中,主要用到的是CCFiniteTimeAction类,所以下面详细介绍这个类。

 

5 CCFiniteTimeAction分为CCActionInstant(瞬时动作)CCActionInterval(延迟动作)。其中CCActionInstant动作没有执行过程,动作瞬时完成,而CCActionInterval动作执行需要一定的时间(或者一个过程)

 

在实际中,为了制作出炫丽的动画效果,使用得多的是CCActionInterval延时动作,下面开始介绍延迟动作

 

在上面的类结构图中,CCActionInterval的子类很多,简单介绍其中常用的,也可以通过cocos2d-x中自带的TestCpp例子来学习

(1) CCMoveTo / CCMoveBy 移动两者的主要差别在于CCMoveTo是移动到指定坐标,CCMoveBy是相对坐标。例如CCMoveTo(2.0f, ccp(50, 50))是在2s时间内移动到点x = 50y = 50处,而CCMoveBy(2.0f, ccp(50, 50))表示2s时间内向x方向移动50个单位,向y方向移动50个单位

(2) CCScaleTo / CCScaleBy 缩放

(3) CCRotateTo / CCRotateBy 旋转

(4) CCSkewTo / CCSkewBy 扭曲

(5) CCJumpTo / CCJumpBy 跳跃

(6) CCBezierTo / CCBezierBy 贝塞尔曲线

(7) CCBink 闪烁

(8) CCFadeIn / CCFadeOut 淡入淡出

(9) CCTintTo / CCTintBy 染色

 

动作的一个简单用法

CCSprite *heroSprite = CCSprite::create(“hero.png”);
CCMoveTo *move = CCMoveTo::create(2.0f, ccp(50, 50));
heroSprite->runAction(move);

参考:

http://blog.youkuaiyun.com/go_to_learn/article/details/8013022

http://www.2cto.com/kf/201210/164287.html


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值