【新】移动端web(day2)(空间转换+动画)

本文详细介绍了移动端Web中3D空间转换,包括位移、旋转和缩放,以及透视和3D呈现的概念。同时,还探讨了CSS动画的原理,包括关键帧动画的定义和调用,并通过实例演示了人物奔跑和走马灯效果的实现。

1.3D空间转换:

多了一条z轴,z轴位置与视线方向相同 往外为正 往内为负

①位移:transform:translatex/y/z(距离),translate3D(x,y,z);没有就写0 不能省略

②旋转:transform:rotatex/y/z(角度),rotate(x,y,z,deg); 设置自定义旋转轴的位置及角度 x,y,z取值为0-1之间的数字

③缩放:transfrom:scalex/y/z(倍数),scale3D(x,y,z,倍数);(大于1放大 小于1缩小)

左手准则 拇指朝正方向 手指弯曲方向为旋转正值方向

透视(视距):perspective:xxpx;(800~1200)(人的眼睛到屏幕的距离)值越小则表示人的眼睛到屏幕的距离越近)(产生一个近大远小的效果)(写在被观察元素的父盒子上)

3D呈现(不常用)transform-style:preserve-3d(开启)/ flat(不开启)(默认值表示子元素处于2D平面内呈现);控制子元素是否开启三维立体环境

案例:3D导航

2.动画 animation

过渡:两个状态用过渡

动画:实现多个状态间的变化过程,动画过程可以控制(重复播放、最终画面、是否停止)

动画本质:快速切换大量图片时在人脑中形成具有连续性的画面

构成动画的最小单元:帧或动画帧

使用方法:

①定义动画: @keyframes 动画名称{

                                              from / 0%{}

(动画的开始状态和盒子的默认状态样式相同 代码可以省略)

                                               to / 100% {}

                                         }

②调用动画:

animation:动画名称 动画时长 速度曲线 延迟时间 重复次数 动画方向 执行完毕时状态;

(动画名称和时长必须赋值 取值不分先后 如有两个时间值,第一个时间表示动画时长 第二个表示延迟时间)

多个动画 动画名称用逗号隔开

速度曲线: linear(匀速 补间动画) steps()(逐帧动画  配合精灵图使用))

延迟时间:xxxs

重复次数:infinite (无限循环)

动画方向:alternates (带有反向的动画效果)

执行完毕状态:重复次数和动画方向要去除,backwards 停留在最初状态(默认值)

                                                                         forward(停留在结束时的状态)

案例:人物奔跑 

先定义一个显示区域 该区域的大小和精灵图的宽高相同(单个精灵图的宽)

在将精灵图设置为背景图 再定义动画 最后调用

 @keyframes move {
            /* 定义动画 改变背景图的位置 移动的距离是精灵图位置 */
            from{
              background-position: 0 0;
              
            }
            to{
                background-position: -1680px 0;
               
            }
        }

 .box{
   move 5s steps(12) infinite;
  }

 案例:走马灯(无缝动画) 全民出游案例

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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