本文详细解答了2016年南邮非线性系统与混沌控制试题，涉及系统稳定性分析、Lorenz混沌系统的同步设计、混沌键控通信系统设计及与传统FSK通信的比较。内容涵盖线性化方法、Lyapunov稳定性理论、Matlab仿真及误码率评估。
1．求出下列非线性系统的雅可比矩阵，分别用线性化方法和Lyapunov稳定性理论分析该系统的稳定性
解：
首先判断稳定点，令，求得，即原点是系统唯一的平衡状态。
线性化方法：
2．设计Lorenz混沌系统的同步系统，要求用下列两种方法，并用Matlab软件进行仿真，画出同步误差信号曲线。
（1） 驱动－响应方法
（2）状态观测器方法
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