PCM开发板模块指令详解--功能指令4

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本文详细介绍了MODBUS RTU指令，包括主从初始化、读写操作，并通过实例展示了如何使用这些指令进行数据交互。内容涵盖了MODBUS RTU主指令、从指令以及相关参数设置，适用于单片机和嵌入式硬件的MODBUS通信开发。

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25 MODBUS RTU指令

编号指令名参数1 参数2 参数3 参数4 参数5 说明

1 modbusrtum K K Sn MODBUS RTU主初始化指令

2 modbusrtumrw K K K Dn K MODBUS RTU主读写指令

Dn Dn Dn Dn Dn

3 modbusrtuc K K K Sn MODBUS RTU从初始化指令

4 modbusrtuclose MODBUS RTU关闭指令

1 modbusrtum为MODBUS RTU主初始化指令：

参数1为串口编号，取值0或者2;

参数2为串口波特率;

参数3，当串口数据接收完成时会置位Sn;

例： modbusrtum 0 115200 s0 //初始化串口0，波特率为115200

2 modbusrtumrw为MODBUS RTU主读写指令：

参数1为从机的PLC NO号，取值1-255;

参数2为功能码，支持1,3,5,6,16这几个功能码;

参数3为从设备的寄存器地址;

参数4根据功能码的不同，当为读时，Dn保存读的数据，当为写时，Dn为要写

的数据;

参数5，为要读写的数据长度，注意modbus一个数据长度有2个字节;但是在功

能码1时，数据长度单位是位；

例： mov 65280 d0 //d0存入65280(16进制FF00)，使用功能码5置位输出口时，

//必须写65280

modbusrtumrw 1 5 16 d0 1 //1为从机PLC站号，5为位写功能码，16

//为位地址即Y0，D0=65280，表示把Y0置1；最

//后的1在功能码为5时不起作用，写个1就可以了

mov 0 d0 //d0存入0，使用功能码5复位输出口就写0

modbusrtumrw 1 5 16 d0 1 //1为从机PLC站号，5为位写功能码，16

//为位地址即Y0，D0=0，表示把Y0清0；最后的

//1在功能码为5时不起作用，写个1就可以了

modbusrtumrw 1 1 0 d0 11 //从机站号1，功能码1，读取地址0，读

//取到D0寄存器，共读取11位;这样就把X0-10

//一次性全部读取到D0中,D0的第0-10位依次是

//输入口X0-10的电平值。

modbusrtumrw 1 1 16 d1 13 //从机站号1，功能码1，读取地址16，读

//取到D1寄存器，共读取13位;这样就把Y0-12一次

//性全部读取到D1中,D1的第0-12位依次是输出口

//Y0-10的电平值。

modbusrtumrw 1 3 100 d1 2 //从机站号1，功能码3，读取地址100，读

//取到D1寄存器，长度为2，即读取4个字节，实际

//就是读取D50的值到D1中;

modbusrtumrw 1 16 100 d1 2 //从机站号1，功能码16，写入地址100，

//写入数据为D1寄存器，长度为2，即读取4个字节， //实际就是把D1的值写到D50中;

modbusrtumrw 1 6 100 d1 1 //从机站号1，功能码6，写入地址100，写

//入数据为D1寄存器，长度固定为1。实际就是把D1 //的低2字节值写到D50中;

3 modbusrtuc为MODBUS RTU从初始化指令：

参数1为从PLC NO号，取值1-255;

参数2为串口编号，取值0或者2;

参数3为串口波特率;

参数4，当串口数据接收完成时会置位Sn;

例： modbusrtuc 0 115200 s0 //初始化串口0，波特率为115200

4 modbusrtuclose为MODBUS RTU关闭指令：

下表列出了IO口及Dn数据寄存器对应的地址及功能码:

IO口	操作	触摸屏对应地址	PLC对应地址	功能码
				位读	位写
X0	只读	0x1	0	1
X1