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chengsu317
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PCM开发板模块实验指导--2.4G无线通讯模块NRF24L01实验
70---2.4G无线通讯模块NRF24L01实验硬件需求:PC机,PCM模块2个,microUSB 线2条,2.4G无线通讯模块NRF24L01 共2个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图2-60-1图2-60-1 ...原创 2022-04-06 11:49:28 · 1820 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--无刷马达实验
69---无刷马达实验硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,A4949无刷驱动模块(或者电 调),+12V,+5V电源,导线若干;软件需求:PCM编译软件;供电方式:+12V给无刷驱动模块供电,+5V给PCM模块供电;连接电路:如图128图128 无刷马达实验电路图...原创 2022-04-03 15:07:41 · 583 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--舵机控制实验
68---舵机控制实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,舵机SG90,导线若干;软件需求:PCM编译软件;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图127图127 舵机控制实验电路图SG90舵机简介:红线接VCC(+5V),棕线...原创 2022-04-03 14:27:18 · 722 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--2轴步进电机八分法画圆实验
67---2轴步进电机八分法画圆实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,XY两轴定位装置, 导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如图123(2轴步...原创 2022-04-03 11:57:07 · 2147 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--2轴步进电机串口接收坐标实验
66---2轴步进电机串口接收坐标实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,XY两轴定位装置, 导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如图123...原创 2022-04-03 10:25:42 · 445 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--触摸屏控制步进电机位置实验
65---触摸屏控制步进电机位置实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电 源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干,24V电源一个,工 业触摸屏(威纶MT506S)一个, TTL转RS232模块一个(或者使用MAX232芯片);软件需求:PCM编译软件,触摸屏编辑软件(...原创 2022-04-02 13:48:50 · 1925 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--触摸屏控制步进电机速度实验
64---触摸屏控制步进电机速度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电 源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干,24V电源一个,工 业触摸屏(威纶MT506S)一个, TTL转RS232模块一个(或者使用MAX232芯片);软件需求:PCM编译软件,触摸屏编辑软件(...原创 2022-04-01 14:04:30 · 1574 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--串口控制步进电机速度实验
63---串口控制步进电机速度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电...原创 2022-04-01 10:05:50 · 454 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--串口控制步进电机移动距离实验
62---串口控制步进电机移动距离实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连...原创 2022-04-01 09:29:36 · 476 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--步进电机按指定时间运行指定距离实验
61---步进电机按指定时间运行指定距离实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;...原创 2022-04-01 08:33:39 · 305 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--步进电机运行指定距离实验
60---步进电机运行指定距离实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电...原创 2022-03-31 16:59:56 · 483 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--步进电机正反转实验
59---步进电机正反转实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如...原创 2022-03-31 15:26:25 · 617 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--二轮平衡车实验
58---二轮平衡车实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,2S锂电池, 有刷直流电机带编码器 2个,MPU6050模块一个,左右轮,导线若干,其他相关配 件;软件需求:PCM编译软件,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:锂电池给电机驱动模块...原创 2022-03-31 12:03:58 · 5399 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴姿态与气压温度实验
57---6轴姿态与气压温度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,bmp180传 感器模块,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图84图84 6轴姿态与气压温...原创 2022-03-31 09:55:53 · 255 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--气压温度传感器实验
56---气压温度传感器实验:硬件需求:PC机,PCM模块1个,microUSB 线1条,bmp180模块或者bmp280 或者ms5611任何1种, 导线若干;软件需求:PCM编译软件,串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图82图82 气压温度传...原创 2022-03-30 16:46:45 · 676 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--9轴姿态融合磁场修正实验
55---9轴姿态融合磁场修正实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)在第54个实验9轴磁场校正实验中,已经对磁场进行了校正,并保...原创 2022-03-30 14:53:46 · 239 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--9轴磁场校正实验
54---9轴磁场校正实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)这里使用的磁场的校正方法:让传感器分别沿着X,Y,Z共3个方向转圈,...原创 2022-03-30 14:07:51 · 435 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴姿态获取运动加速度实验
53---6轴姿态获取运动加速度实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)指令getacc Fn可以获取水平(Hax,Hay)垂直(...原创 2022-03-30 11:19:05 · 448 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴姿态获取四元素实验
52---6轴姿态获取四元素实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)指令getquaternion Fn可以获取四元素值,其中q0...原创 2022-03-30 10:22:56 · 504 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴姿态水平修正实验
51---6轴姿态水平修正实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)在运行此程序之前,要先运行6轴姿态水平偏移测量实验,先把偏移量找...原创 2022-03-30 09:58:15 · 216 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴姿态水平偏移测量实验
50---6轴姿态水平偏移测量实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)6轴姿态水平偏移测量实验是为了测量电路板安装后,相对于水平面...原创 2022-03-30 09:26:00 · 371 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴数据更新周期测量实验
49---6轴数据更新周期测量实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)6轴数据更新周期测量实验是为了验证6轴传感器的数据更新周期是...原创 2022-03-29 17:00:16 · 703 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--9轴姿态融合实验
48---9轴姿态融合实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)9轴姿态融合实验是把9轴传感器输出的9轴数据(ax,ay,az,gx...原创 2022-03-29 14:47:51 · 438 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴姿态融合实验
47---6轴姿态融合实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70(6轴传感器实验)在实验45--6轴传感器实验中,已经介绍了如何输出6轴传感器的原始数...原创 2022-03-29 14:12:21 · 290 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--9轴传感器实验
46---9轴传感器实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,9轴传感器MPU9250,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70连接电路图如6轴传感器实验电路,只是把6轴传感器换为9轴传感器;...原创 2022-03-29 12:05:16 · 420 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--6轴传感器实验
45---6轴传感器实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,6轴传感器MPU6050,导线若干;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:如图70图70 6轴传感器实验电路图6轴传感器MP...原创 2022-03-28 17:11:22 · 306 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--有刷直流马达速度位置控制实验
44---有刷直流马达速度位置控制实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,12V/1A直流 电源,有刷直流电机1个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:12V电源供电给电机驱动模块,电机驱动模块输出的5V给PCM模块供 电;...原创 2022-03-28 16:33:02 · 1044 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--有刷直流马达速度控制实验
43---有刷直流马达速度控制实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,12V/1A直流电源,有刷直流电机1个,导线若干;软件需求:PCM编译软件,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:12V电源供电给电机驱动模块,电机驱动模块输出的5V给PCM模块供电;...原创 2022-03-26 11:30:27 · 694 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--有刷直流马达正反转实验
42---有刷直流马达正反转实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,L298N_电机驱动模块,12V/1A直流电源,导线若干;软件需求:PCM编译软件;供电方式:12V电源供电给电机驱动模块,电机驱动模块输出的5V给PCM模块供电;连接电路:如图64图64 ...原创 2022-03-26 10:05:35 · 584 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--UDP客户端串口透传实验
41---UDP客户端串口透传实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验与第39个实验TCP客户端串口透传差不多。...原创 2022-03-25 15:09:17 · 579 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--UDP服务器串口透传实验
40---UDP服务器串口透传实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验介绍模块作为UDP服务器如何与UDP客户端进行通讯。...原创 2022-03-25 10:44:28 · 3255 阅读 · 1 评论 -
PCM开发板模块实验指导--TCP客户端串口透传实验
39---TCP客户端串口透传实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验介绍模块作为TCP客户端如何与TCP服务器端进行通讯...原创 2022-03-24 15:10:55 · 1281 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--TCP服务器实验
38---TCP服务器实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手,app软件NeTorch TCP & UDP;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验介绍模块工作在TCP服务器模式,手机网络调试助手工作在TCP...原创 2022-03-24 09:21:37 · 433 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--WIFI实验
35---WIFI站点实验:硬件需求:PC机,手机,PCM模块一个,microUSB线,5V电源;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:5V电源供电;连接电路:无本实验模块作为站点,手机作为热点,在手机中开启热点,并设置名称为“PCM”,密码为“...原创 2022-03-23 15:23:02 · 445 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--吸尘器实验
34---吸尘器实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,DC-DC模块,18V直流有刷马达,5串锂电池21V;软件需求:PCM编译软件;供电方式:电池供电;连接电路:图45~48图45 吸尘器实验主控电路图46 吸尘器实验...原创 2022-03-22 16:51:19 · 505 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--数据采集实验
33---数据采集实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,APS6404L芯片一个,AD7477芯片一个;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:图43图43 数据采集实验电路...原创 2022-03-21 11:38:17 · 617 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--SPI读写PSRAM64实验
32---SPI读写PSRAM64实验实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,APS6404L芯片一个;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:图41图41 SPI读写PSRAM64实验电路...原创 2022-03-08 14:49:06 · 2355 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--PWM实验
31---PWM实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:图39图39 PWM实验电路本实验介绍PWM指令的使用方法,pwm指令初始化PWM的频率,...原创 2022-03-07 09:50:19 · 610 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--休眠唤醒实验
30---休眠唤醒实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:图37图37 休眠唤醒实验电路本实验演示如何使用休眠唤醒指令让模块休眠及唤醒。图37中,K...原创 2022-03-04 10:31:28 · 585 阅读 · 0 评论 -
PCM开发板模块实验指导--EEPROM读写实验
29---EEPROM读写实验:硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线;软件需求:PCM编译软件,电脑端串口调试助手;供电方式:USB线接PC机供电;连接电路:无PCM开发板模块自带4K字节的EEPROM存储空间,地址从0到4095,使用eeprom...原创 2022-03-04 10:24:36 · 441 阅读 · 0 评论