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然后将本层13×13的特征图谱经过×2上采样扩充到26×26,并与上层中26×26的特征图谱拼接,得到新的26×26的特征图谱,在该特征尺度上进行第二次预测,此时得到的特征图谱是相对输入图像16倍下采样,具有中尺度感受野,适合检测中等尺度对象;通过目标检测,能够及时清除杂草,减少病虫害的滋生和传播,保障棉花的健康生长,并有助于降低生产成本。对于地膜覆盖的棉田,由于膜内耕作层土温高、底墒好,杂草出苗早而集中,一般覆膜后5 - 7天杂草陆续出土,在墒情好的情况下,15天左右即形成出土高峰。
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