今天晚上我直播技术人的 B 计划（自媒体副业实战）！

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300Kg载重履带式无人车底盘定制开发技术详解 通过精准的需求分析、科学的方案设计、严格的研发与测试以及完善的交付与培训流程，可以打造出符合客户需求的优质产品。300Kg载重履带式无人车底盘的定制开发，旨在打造一款承载能力强、行驶稳定、适应复杂地形的无人运输平台。根据应用场景选择合适的动力源，并进行性能优化，确保无人车在载重情况下仍能保持稳定的行驶速度和动力输出。根据需求分析结果，设计无人车底盘的总体方案，包括动力系统选择、结构设计、负载管理策略等。进行详细的研发工作，包括零部件的选型与采购、样机的制作与调试等。 阅读详情

见字如面，我是军哥！

话说很多技术人想搞副业，对抗经济下行，让自己有离开公司平台还有收入的能力，但是这不简单，并且不知道怎么干？或者干了拿不到结果。

晚上我来跟大家聊聊，毕竟我做了 2 年了，可能需要付几块钱看这个直播，毕竟很干货，也很实战哈～

不说了，快点击下方预约上车哈。

标签
#编程语言 #java #大数据 #人工智能 #switch
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3MDU2MjM4Ng==&mid=2247495963&idx=2&sn=c4c3f50e7da45e52c770810a6e23f8d2&chksm=9f385626a84fdf3038a0e68493bff2529963f69850d854440fa9f2e219fe8f131fc3b6f1bb64&scene=126&&sessionid=0>
自抗扰控制（ADRC）理论与工程实践：6.1 离散时间ADRC的推导 本文系统阐述了自抗扰控制(ADRC)的离散化方法，重点对比了前向欧拉法和基于零阶保持器(ZOH)的精确离散化两种方法。前向欧拉法计算简单但精度较低，稳定性受采样周期约束；ZOH法精度高但对大采样周期更鲁棒。文章详细推导了跟踪微分器、扩张状态观测器和控制律的离散形式，分析了采样周期选择的关键因素，为ADRC的数字实现提供了理论指导。 阅读详情

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