临界段代码保护

最新推荐文章于 2024-10-22 20:19:35 发布

成草

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 物联网

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chengcao123/article/details/120765503

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本文介绍了在STM32系统中如何管理和保护临界段代码，确保在执行过程中不受中断影响。通过操作中断等级和BASEPRI寄存器来开关中断，实现对全局变量操作的安全性。内容包括：关中断、开中断的两种情况，以及进入和退出临界段的详细过程，强调了带中断保护的版本可支持嵌套。最后讨论了临界段在中断应用中的注意事项，如中断状态值的恢复和非中断场合的进出平衡。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

1：临界段：在执行的时候不能被中断的代码段，最常见的是对全局变量的操作，能关闭的最大中断由这个宏决定configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 他是按照单片机的中断等级的，比他小的都不能控制，因为操作的是单片机中的寄存器
2：在FreeRTOS中，对中断的开关是通过操作BASEPRI寄存器来实现的。当他设置为5时，所有优先级号＞=5的中断都被关闭（等级比他低的都关掉）。若设置为0，则不关闭任何中断

1：关中断

不能在中断里面使用的

/*1：不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断里面使用
  2：不带返回值的意思是：在往BASEPRI写入新的值的时候，不用先将BASEPRI的值保存起来，即不用管当前的中断状态是怎么样的，既然不用管     当前的状态，不会保留当前的状态，也就意味着这样的函数不能在中断里面调用
  3：这是最底层的，使用于，进入与退出临界段中
*/
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 	191   /* 高四位有效，即等于0xb0，或者是11 ,FreeRTOS能管理的最大中断值*/

#define portDISABLE_INTERRUPTS()				vPortRaiseBASEPRI()

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
{
   
uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;//要写入BASEPRI的值。优先级>=11的中断都会被屏蔽（优先级比11低的中断），11以内的中断不受FreeRTOS管理

	__asm
	{
   
		/* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
		section. */
		msr basepri, ulNewBASEPRI   //将configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的值写入BASEPRI，关掉部分中断（设置为0就不关任何中断）
		dsb
		isb
	}
}

能在中断里面使用,带返回值的关中断，可以嵌套

 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()		ulPortRaiseBASEPRI()
 
//带返回值的关中断，可以嵌套，可以在中断里面使用
static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
   
uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;    

	__asm
	{
   
		/* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
		section. */
		mrs ulReturn,