STM32L051使用HAL库操作实例（5）-外部中断实验

最新推荐文章于 2025-04-08 10:08:53 发布

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分类专栏： STM32L0 STM32 文章标签：嵌入式 stm32

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本文介绍如何使用STM32CubeMX配置STM32L051C8T6微控制器，通过外部中断控制LED。详细步骤包括MCU选型、时钟使能、GPIO配置、中断优先级设置及中断服务函数编写。通过按键触发中断，实现LED状态切换。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、STM32CubeMX配置（本文使用的STM32CubeMX版本为5.6.0）
思路：使用外部中断方式控制LED，当按下不同的按键触中断去控制相应的LED
1.MCU选型
本例程使用的为STM32L051C8T6型号
2.使能时钟

3.设置GPIO口

4.引脚参数配置
①配置状态

②NVIC开启（注；中断优先级用户可根据自行需要修改）

因为EXTI0与1是共用一个中断函数，EXTI4-EXTI15是共用一个中断函数，所以这里有两个都需要开启
5.配置STM32CubeMX生成工程文件

6.点击GENERATE CODE生成工程文件

二、KEIL程序
1.中断方式处理流程：

首先系统检测到有外部中断会进入中断函数

                DCD     EXTI0_1_IRQHandler             ; EXTI Line 0 and 1

中断服务函数的原型

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}

再进入中断处理函数

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) 
  { 
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

处理函数中的HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);函数为中断回调函数，函数主要处理用户自己编写的逻辑代码

2.程序编写

1.在gpio.c文件中重写中断回调函数；

/* USER CODE BEGIN 2 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_0:HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);//按键1中断
		break;
		case GPIO_PIN_8:HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);//按键2中断
		break;
		case GPIO_PIN_9:HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);//按键3中断
		break;
		default:
			break;
	}
}
/* USER CODE END 2 */

2.main.c中无需增加内容，相应的初始化在生成工程时已经处理好了，所以无需再做处理；

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2.编译文件，下载。即可，效果与前面章节的按键输入类似。