string/vector/iterator

基于STM32的可穿戴式多生理参数实时监测与预警系统 针对传统可穿戴健康设备存在的生理参数监测种类单一、数据处理依赖云端导致响应滞后、续航能力弱等问题,设计一种基于STM32的可穿戴式多生理参数实时监测与预警系统。系统以STM32L476RG低功耗微控制器为核心,集成心率血氧传感器、体温传感器、血压传感器,实现人体心率、血氧饱和度、体温、收缩压/舒张压的同步采集;通过边缘端轻量化数据处理算法完成参数异常判定,结合低功耗硬件设计与软件休眠策略,在保证监测精度的同时延长续航。测试结果表明,系统心率监测误差≤2次/分钟,血氧饱和度误差≤2%,体温误差≤±0.2℃,血 阅读详情

     // an iterator that cannot write elements
     vector<int>::const_iterator
     // an iterator whose value cannot change
     const vector<int>::iterator

Table 3.2. string Operations

s.empty()

Returns true if s is empty; otherwise returns false

s.size()

Returns number of characters in s

s[n]

Returns the character at position n in s; positions start at 0.

s1 + s2

Returns a string equal to the concatenation of s1 and s2

s1 = s2

Replaces characters in s1 by a copy of s2

v1 == v2

Returns true if v1 and v2 are equal; false otherwise

!=, <, <=,
>, and >=

Have their normal meanings


Table 3.5. vector Operations

v.empty()

Returns true if v is empty; otherwise returns false

v.size()

Returns number of elements in v

v.push_back(t)

Adds element with value t to end of v

v[n]

Returns element at position n in v

v1 = v2

Replaces elements in v1 by a copy of elements in v2

v1 == v2

Returns TRue if v1 and v2 are equal

!=, <, <=,
>, and >=

Have their normal meanings


//The iterator returned by begin refers to the first element, if any, in the container:
 vector<int>::iterator iter = ivec.begin();

//The iterator returned by the end operation is an iterator positioned "one past the end" of the vector.
 vector<int>::iterator iter = ivec.end();

 If the vector is empty, the iterator returned by begin is the same as the iterator returned by end.

读取rosbag中的IMU信息并转为tum格式的csv和txt rostopic -b xx.bag -p /xx > xxx.txt #for euroc structvio import os, sys,re,csv name="street_07" # basedir="/media/yinjie/2498AF1F98AEEF0C/adataset/15results/imu_bagtxt/"+name+'.txt' # txtdir="/media/yinjie/2498AF1F98AEEF0C//adataset/15results/imu_o 阅读详情

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chenfj01
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