hdu 3137 No Left Turns bfs

本文介绍了一道经典的最短路径问题,使用广度优先搜索(BFS)解决。题目要求从任意起点出发,在可以改变方向的前提下找到到达终点的最短步数。通过使用队列和三维访问数组实现算法。

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3137

题意:除起点可以从四个方向走之外,其余点只能往前往右走,求最小距离

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 25;
char map[maxn][maxn],vis[4][maxn][maxn];
int si,sj,step,n,m;
struct node
{
	int i,j,dir;
	node(int i,int j,int dir){
		this->i=i;
		this->j=j;
		this->dir=dir;
	};
};
queue<node> q;
void bfs(int i,int j,int ei,int ej)
{
	int dir;
	for(int k=0;k<4;k++)
	{
		q.push(node(i,j,k));
		vis[k][i][j]=1;
	}
		while(!q.empty())
		{
			int sz=q.size();
			while(sz--)
			{
				node a=q.front();q.pop();
				int de=a.dir;
				int dx=a.i,dy=a.j;
				if(dx==ei&&dy==ej)
				{
					return;
				}
				//forward
				if(de==0)//向上
				dx--;
				else if(de==1)//向下 
				dx++;
				else if(de==2)//向左 
				dy--;
				else if(de==3) //向右 
				dy++;
				if(!vis[de][dx][dy]&&map[dx][dy]!='X')
				{
					q.push(node(dx,dy,de));
					vis[de][dx][dy]=1;
				}
				//right
				dx=a.i,dy=a.j;
				if(de==0)
				{
					dy++;
					de=3;
				}
				else if(de==1)
				{
					dy--;
					de=2;
				}
				else if(de==2)
				{
					dx--;
					de=0;
				}
				else if(de==3)
				{
					dx++;
					de=1;
				}
				if(!vis[de][dx][dy]&&map[dx][dy]!='X')
				{
					q.push(node(dx,dy,de));
					vis[de][dx][dy]=1;
				}
			}
			step++;
		}
}
int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		int ei,ej;
		step=0;
		while(!q.empty())q.pop();
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		scanf("%d%d",&n,&m);
		getchar();
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			for(int j=0;j<m;j++)
			{
				scanf("%c",&map[i][j]);
				if(map[i][j]=='S')si=i,sj=j;
				if(map[i][j]=='F')ei=i,ej=j;
			}
			getchar();
		}
		bfs(si,sj,ei,ej);
		printf("%d\n",step);
	}
} 

【激光质量检测】利用丝杆与步进电机的组合装置带动光源的移动,完成对光源使用切片法测量其光束质量的目的研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了利用丝杆与步进电机的组合装置带动光源移动,结合切片法实现对激光光源光束质量的精确测量方法,并提供了基于Matlab的代码实现方案。该系统通过机械装置精确控制光源位置,采集不同截面的光强分布数据,进而分析光束的聚焦特性、发散角、光斑尺寸等关键质量参数,适用于高精度光学检测场景。研究重点在于硬件控制与图像处理算法的协同设计,实现了自动化、高重复性的光束质量评估流程。; 适合人群:具备一定光学基础知识和Matlab编程能力的科研人员或工程技术人员,尤其适合从事激光应用、光电检测、精密仪器开发等相关领域的研究生及研发工程师。; 使用场景及目标:①实现对连续或脉冲激光器输出光束的质量评估;②为激光加工、医疗激光、通信激光等应用场景提供可靠的光束分析手段;③通过Matlab仿真与实际控制对接,验证切片法测量方案的有效性与精度。; 阅读建议:建议读者结合机械控制原理与光学测量理论同步理解文档内容,重点关注步进电机控制逻辑与切片数据处理算法的衔接部分,实际应用时需校准装置并优化采样间距以提高测量精度。
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