ROS之旅介绍

ROS是啥？

大家刚开始接触到ROS这个东西的时候肯定会有点迷惑，这个东西究竟是啥呢？
ROS全称为Robot Operating System，从字面的意思上看是机器人操作系统．但它和我们平时用到的windows,linux不太一样．它的运行也需要依托在操作系统中．

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，其中有着大量的工具，库，协议等．

ROS有什么用？

知道了ROS的定义之后，那我们学了ROS又有什么用呢？
１．让事情变得简单起来
我们要知道有许多的科学发明是为了让人的工作变得更加轻松，能简单的东西为什么要让事情变得复杂．
ROS的存在可以让机器人的研发，机器人软件开发都变得简单起来．其中包含着大量的功能包，当你想使用一种功能的时候可以先去查看有没有相关的功能包存在，有的话就可以直接用了，用的效果不好你也可以根据其进行改进并提交．
２．省钱
对的，你没有听错，真的是省钱．如果你之前有做过或者了解过机器人相关的话，就应该知道自己制作或购买机器人需要的资金对于咱们学生来说真的有点多．
有了ROS之后就可以进行各种仿真（可以到达接近实际运作的效果哦），把自己想要做的机器人或者相关研究先进行仿真，等后续有资金支持了就可以实际的动手开始去做．
３．赚钱
如果你想要毕业后从事机器人研发相关工作的话，许多岗位也是需要你对ROS有所了解的．

当然你也可以用ROS去做出自己的产品．

ROS该如何去学？

现在的你应该对ROS很感兴趣了，那好要开始学习的过程了，学习要下苦功夫，但也讲究好的方法．
我的建议是跟着项目来走，从项目中来学习对于知识点的使用才会有着更加深刻的印象，一定要动手去做才行，光看书，看视频作用不会很大．
项目可以寻找一些难度中等开源项目，或者自己构想一个想要做的项目．先把ROS大的框架给编写出来，看看究竟核心有些什么东西，然后在项目制作的过程发现缺少哪些就去学然后加入到你的项目之中，再仔细的学习这相关知识．最后再更加细致的去学习整体内容，这样不断学的过程中都会有着新的体会．
ROS的官方网站里也有着很多宝藏，有些教程，不懂得地方也可以在里面查找
ros官网

最后也可以关注我的公众号：不一样的小白
里面也有着很多与机器人相关的干货．