python实现NMS算法

NMS算法简介

NMS(非极大值抑制)是目标检测中的后处理算法,用来过滤冗余的框。
算法步骤如下:

  1. 对候选框按照置信度进行排序
  2. 选择置信度最高的框放进结果框,并与其他框计算iou,去除iou大于阈值的框
  3. 重复2,直至候选框为空

NMS算法python代码实现

def nms(boxes, iou_thres):
    """ 非极大值抑制 """
    x1 = boxes[:, 0]
    y1 = boxes[:, 1]
    x2 = boxes[:, 2]
    y2 = boxes[:, 3
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