python实现NMS算法

NMS算法简介

NMS（非极大值抑制）是目标检测中的后处理算法，用来过滤冗余的框。
算法步骤如下：

1. 对候选框按照置信度进行排序
2. 选择置信度最高的框放进结果框，并与其他框计算iou，去除iou大于阈值的框
3. 重复2，直至候选框为空

NMS算法python代码实现

def nms(boxes, iou_thres):
    """ 非极大值抑制 """
    x1 = boxes[:, 0]
    y1 = boxes[:, 1]
    x2 = boxes[:, 2]
    y2 = boxes[:, 3]
    scores