STM32F103 硬件I2C主从机通信

肝了这么多天，查了很多资料，逛了不少论坛终于把stm32f103的硬件I2C写出来了，就先做个记录。
开发板是自己画的兼容原子精英两块板子，型号是f103zet6。主从用的都是硬件I2C，用的是st官方例程，感谢，同时官方还给出了其他例如定时器，CAN通信的例程。地址先放在下面：
https://www.st.com/content/st_com/en/products/microcontrollers-microprocessors/stm32-32-bit-arm-cortex-mcus/stm32-mainstream-mcus/stm32f1-series/stm32f103/stm32f103ze.html#sw-tools-scroll
官方例程并没有像网上大多数代码在IIC中断里面调用库函数来发，而是采用判断寄存器的值来处理数据的收发等，所以在阅读官方的的代码前最好准备stm32参考手册，主要就是SR1，SR2,这两个寄存器。

在官方例程里面默认是主机的读写，我做的是主机读取从机的内容。当然，简单改下就可以实现主机向从机写数据。

主机先使能中断和方向、地址。