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我也要
两篇文章的网址先放在这里，有空慢慢翻译一下
http://en.wikipedia.org/wiki/Organ-on-a-chip
http://www.businessweek.com/articles/2012-06-27/making-human-organs-on-a-chip
某些时段或者网关下可能需要翻墙，看出些弱智官府的屏蔽的策略有些夜郎自大之嫌。
顺便记录一下好奇号相关资料，这些流程等设计文档居然都是开放的，够自信。有时间把这些文档整理一下上传到资源里。
好奇号程序包含250万行C代码 好奇号火星漫游车使用的是BAE制造的RAD750处理器，运行的是Wind River Systems开发的嵌入式实时操作系统VxWorks。根据开发者的幻灯片介绍(PDF)，好奇号代码共250万行，程序语言是C，
【信息科学与工程学】信息科学领域——第一百三十一篇 模拟电路/数字IC 02
新型存储器（SOT-MRAM、VCMA-MRAM、赛道存储器）、量子计算（编译器、噪声模拟、Steane码纠错）、EDA（DFM热点检测、OPC加速、RC提取）、先进封装（混合键合可靠性、FOWLP）、神经形态芯片（突触、神经元）、脑机接口、生物芯片（DNA合成、蛋白质测序）、能源芯片（TENG、核电池、超级电容器、燃料电池、微型燃气轮机）、处理器架构（RISC-V向量扩展、TPU脉动阵列、数据流架构、近存计算、存算一体）、后量子密码（Dilithium、Falcon）、测试（压缩测试、MBIST）。
Organ-on-chip是什么？在nanomedicine中有什么作用？
近年来，器官芯片系统逐渐兴起，为纳米医学研究提供了新途径。GBM对BBB的影响模型：结合GBM肿瘤和BBB的微流控设备研究发现，非功能化的羧化聚苯乙烯NPs 无法绕过BBB，而功能化的AP2修饰的NPs在靠近GBM时渗透性增加，NP运输可能通过胞吞作用进行，该平台还可评估NPs的治疗效果。肿瘤血管生成和抑制的评估：使用介孔二氧化硅NPs作为siRNA载体，在芯片上评估其对肿瘤血管生成的抑制作用，发现不同siRNA-NPs对HUVECs和成纤维细胞的血管生成抑制效果不同，对不同癌细胞系的作用也不同。
深入解析BlueZ5与D-Bus：Linux蓝牙开发实战指南
本文深入解析BlueZ5与D-Bus在Linux蓝牙开发中的核心应用，提供从环境搭建到实战开发的完整指南。通过详细代码示例和调试技巧，帮助开发者掌握蓝牙协议栈与D-Bus接口的交互方法，实现高效蓝牙设备管理与GATT服务开发。
php微信支付之PC端扫码支付
微信支付类<?php /** * 以tp5框架为例,放在extend下 */ namespace wxpay; ini_set('date.timezone','Asia/Shanghai'); require_once "lib/WxPay.Api.php"; require_once "WxPay.NativePay.php"; require_once 'log.php'; //模...
有关SPSS中Fisher精确检验无法进行的解决方法（由于无法打开临时文件，因此无法进行计算）
最近在帮一个四年生完成她的毕业论文，在用SPSS进行R×C表检验的时候，发现Fisher精确检验的结果无法显示，提示为“由于无法打开临时文件，因此无法进行计算”，大概像下图一样。 （这图是从网上找的） 然...
无人机飞控算法开发实战：从零到一构建企业级飞控系统
本文系统介绍了无人机飞控算法开发的完整流程，包括飞行动力学模型建立、传感器校准与数据融合、主流控制算法实现（PID、ADRC、EKF）以及企业级飞控系统架构设计。通过结合开源飞控框架（如PX4）和实际工程经验，提供了完整的代码实现示例，帮助学者从零开始掌握无人机飞控开发的核心技术。文中详细讲解了四旋翼无人机的动力学模型、传感器校准方法、EKF状态估计算法、PID和ADRC控制算法的实现，以及MAVLink通信协议的集成。最后，总结了完整的飞控系统开发流程和未来发展趋势。
中秋福满盈，桂香飘万里；良宵情更浓，月圆照千家！
开发了一种新颖的细胞预包裹接种技术，以实现细胞在糖纤维结构上的均匀负载，形成均匀致密的细胞单层。通过打印特定距离的平行纤维并分别预接种不同细胞，构建了由相邻平行的内皮化和上皮化管腔组成的初步血管-肾近端肾小管共培养模型，并对该模型进行了表征，包括观察细胞的附着和扩散情况、评估内皮化管腔的渗透性以及观察内皮细胞的细胞间连接。使用先前开发的3D糖打印技术，打印悬浮的糖纤维结构，并通过控制打印参数（如挤出温度、压力和喷嘴平移速度）来调整糖纤维的直径，从而实现对糖纤维尺寸的精确控制。良宵情更浓，月圆照千家！
论文笔记--Spatial-Temporal Fusion Graph Neural Networks for Traffic Flow Forecasting
Summary 在交通预测问题上，现有的框架通常利用给定的空间邻接图和复杂的机制来建模空间和时间关联。作者认为使用给定的空间邻接图会限制模型的有效时空相关性学习，并且它们通常使用单独的模块来实现空间和时间相关性，或者只使用独立的组件来捕获局部或全局的异质依赖关系，割裂了时空依赖关系。为此作者提出一种时空融合图神经网络用于交通预测。提出一种数据驱动的“时间图”生成方法，以此来补偿空间图可能没有反映的相关性。提出一种新的交通预测方法。 Problem Definition 交通预测中的挑战 以上图为
药物研发为什么转向人体相关模型？器官芯片、MPS、DILI与PK研究新趋势
全球药物研发正加速从动物实验转向人体相关模型（NAMs），如器官芯片、微生理系统等。英国通过政策资金支持替代动物实验技术发展；FDA CDER联合3Rs Collaborative开展肝脏微生理系统跨平台评价，探索药物性肝损伤研究新框架；CN Bio获Innovate UK资助推进人体药代动力学研究。这些进展显示器官芯片等技术正逐步整合进药物研发流程，提高人体预测准确性并减少动物依赖。 关键词： 器官芯片、微生理系统、NAMs、药物研发、动物实验替代、人体相关模型、药代动力学、药物性肝损伤
PADS Layout差分对布线实战：从规则设置到高速信号优化
本文详细讲解了在PADS Layout中进行差分对布线的完整实战流程。从在Layout中定义差分对网络，到进入Router配置线宽、间距等关键规则，再到布线实战技巧与高速信号完整性优化，系统阐述了如何确保差分信号（如USB、HDMI）的稳定传输，是高速PCB设计的核心技能。
基于MATLAB的井筒多相流模拟
井筒多相流的模拟可以基于不同的数学模型和计算方法。其中，最常用的模型之一是多相流模型，它基于质量守恒、动量守恒和能量守恒等原理，描述了流体在井筒中的流动行为。对于井筒多相流的模拟和分析可以帮助我们理解和优化油气田开发过程中的流体行为，从而提高产量和效率。在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB进行井筒多相流的模拟，并提供相应的源代码。需要注意的是，以上示例是一个简化的模拟，仅用于演示如何使用MATLAB进行井筒多相流模拟。实际应用中，我们需要考虑更多的物理过程和参数，并使用更复杂的数值方法和模型进行模拟。
CAR-T细胞体外药效评估：基于PhysioMimix的黑色素瘤器官芯片模型
本研究开发了一种基于PhysioMimix器官芯片的黑色素瘤模型，通过重建血管内皮屏障和肿瘤微环境，评估抗HLA-G CAR-T细胞的迁移、跨内皮浸润及杀伤活性。该模型模拟了CAR-T细胞疗法的关键免疫级联反应，包括血液循环、肿瘤浸润和癌细胞裂解。结果显示，优化灌流条件和ECM包被可显著提升内皮屏障完整性，而CAR-T细胞的杀伤效率受效靶比、灌流条件及内皮活化状态调控。该模型为实体瘤免疫治疗的临床前研究提供了更贴近生理的体外工具，可用于治疗方案优化和安全性评价。
STM32F103标准库开发：Keil5新建STM32工程
新建STM32工程 步骤一：创建工程模板文件 新建一个文件夹 template 在文件夹template里面新建五个文件 （1）CMSIS： 存放内核驱动程序和启动引导文件 （2）FWLIB：存放库函数文件 （3）Project：存放工程文件 （4）System：存放自己写的驱动程序 （5）User：存放用户程序（主函数） 步骤二：导入stm...
文献速递 | 徐国良/邵振/陈辉合作揭示DNA甲基化抑制性别决定区的减数分裂重组
主要是在DNA甲基转移酶（DNA Methyltransferase, DNMT）的作用下，将甲基基团（-CH₃）选择性添加至DNA的CpG位点上（CpG site，即胞嘧啶-磷酸-鸟嘌呤位点，其中p代表磷酸），形成 5-甲基胞嘧啶（5-mC）。另一方面，主动去甲基化则是通过一系列酶促反应，将 5 -mC 转化为其他形式，如在相关酶（如 TET 家族蛋白）的作用下，先氧化为5-羟甲基胞嘧啶（5 - hmC）等，然后进一步经过一系列复杂步骤恢复为未甲基化的胞嘧啶。而在常染色体区域，两组的重组频率并无差异。
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
HiDef N-2神经培养基补充剂：面向iPSC神经分化与神经类器官的Defined培养体系
HiDef N-2是一种无动物源、化学成分限定的神经培养添加剂，适用于神经细胞培养、iPSC神经分化和神经类器官研究。其明确配方可减少批次差异和未定义成分干扰，提高实验重复性，满足标准化人源模型研究需求。该产品与HiDef B8干细胞培养基、Ready-CEPT细胞活力补充剂等共同构成完整Defined培养体系，支持从PSC维持到神经谱系分化的全流程标准化操作，助力构建更稳定可靠的神经模型。 关键词： HiDef N-2、神经分化、iPSC、神经类器官、无动物源、化学成分限定、标准化培养、Qkine
IDEA的使用指南
IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.
类器官芯片：AI加持下的“人体实验室”，能否终结动物实验时代？
肿瘤类器官（PDO）是当前研究的热点领域，主要来自癌症患者的活检或手术组织中的干细胞，能够忠实地再现其来源癌症组织的特征，对药物的敏感性呈现出良好的临床预测价值。在培养过程中，PSC来源的类器官需要根据特定谱系的发育途径，及时且有序的添加相应细胞因子，确保干细胞在分化过程中形成正确的区域特征，并通过特异的生物标志物或功能来鉴定识别类器官。最后在适当的区室培养所需结构和功能特征的类器官。此外，芯片还可以嵌入多通道系统，实现多种类器官的协同培养，如将肝类器官和肠类器官连接，以研究药物代谢和毒性。
LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端
SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/
基因编辑CRISPR与单细胞测序：十年技术演进与生命科学范式转移
基因编辑技术作为现代生命科学的核心工具，其原理基于对DNA序列的精准识别与修饰。CRISPR-Cas9系统通过引导RNA靶向特定基因组位点，利用细胞修复机制实现基因敲除、修正或调控，这从根本上改变了生物学研究范式。从最初的“基因剪刀”到如今的基础编辑、先导编辑等工具演进，其技术价值在于为遗传病治疗、癌症研究等提供了前所未有的干预能力。单细胞测序技术则通过微流控与条形码标记，实现了从群体平均到单个细胞分辨率的技术飞跃，能揭示细胞异质性、追踪发育轨迹。这两种技术在药物研发、临床诊断、精准医疗等场景中深度融合，共
Rust与C++构建嵌入式异构计算系统：自演化架构与工程实践
在嵌入式系统开发领域，异构计算通过整合不同架构的计算单元（如CPU、GPU、FPGA、NPU）来应对多样化的性能与功耗需求，已成为边缘计算和物联网设备的核心技术。其原理在于根据任务特性将负载分配到最合适的硬件单元，从而在能效比、实时性和算力之间取得最佳平衡。这一技术为边缘AI、工业自动化和高性能嵌入式设备带来了革命性价值，使得在资源受限的环境中运行复杂应用成为可能。本文聚焦于一个具体的工程实践案例，探讨如何利用Rust语言的内存安全与无畏并发特性，结合C++的极致性能控制，构建一个具备自演化能力的嵌入式异构
AI驱动生物医药研发的六大落地场景与工程化实践
人工智能正从辅助分析工具升级为生物医药研发的核心决策引擎，其本质是融合生物物理原理、多模态组学数据与闭环实验验证的新型科研范式。基于深度学习的分子建模、基因组因果推理、贝叶斯实验优化等技术，显著提升靶点发现、抗体人源化、mRNA序列设计等关键环节的效率与可靠性。尤其在蛋白质结构预测（如AlphaFold3）、多模态基因模型（如Enformer）和生物学约束强化学习等方向，已实现原子级精度与临床级可解释性的双重突破。这些能力正加速药物研发周期、降低湿实验试错成本，并推动个性化治疗方案生成。本文聚焦真实产线中已
【STM32】 ADC 完全指南：从模拟信号采样量化到五大架构原理
本文系统介绍ADC核心概念与五大主流架构。模拟信号具时间与幅值连续性，需经采样（满足奈奎斯特准则防混叠）、量化（引入±1/2LSB误差，SNR≈6.02N+1.76dB）、编码三步转为数字信号。重点解析Flash（并行高速但受限于比较器数量）、SAR（逐次逼近，低功耗适合MCU如STM32）、双积分（高精度抗工频，用于万用表）、流水线（高速吞吐）及Σ-Δ（高分辨率，靠过采样与噪声整形）五类架构原理、优缺点与应用场景。强调分辨率≠精度，选型本质是速度、精度、功耗与面积的权衡。
[学习笔记]超越超级大循环与原生RTOS：事件驱动架构如何改变嵌入式固件的可扩展性
RTC：事件处理器一旦开始，全部状态迁移、进出动作、输出事件必须全部执行完毕才返回；同一个组件，当前处理没结束，不会开始下一条事件。这不是架构给状态机额外施加的限制，这是UML状态图等全部状态机形式化本身固有的语义要求。如果迁移中途可以被打断，状态机会停留在未定义的中间状态。RTC保证两次事件之间，状态机永远处于明确定义的合法状态，便于分析与测试。
嵌入式：2.STM32底层基础（存储、寄存器、时钟、总线、GPIO、寄存器点灯）
存储系统用来存放程序、数据、设备状态，核心三大作用：存放程序代码、保存运行时数据（全局、局部、栈、堆）、数据持久化（比如W25Q64 Flash，可以搭配文件系统）。
基于STM32的智能浇花系统
本文设计基于STM32F103C8T6的智能浇花系统，集成DHT11、YL-69、MQ-135、GL5528四类传感器，实现温湿度、土壤湿度、CO₂浓度与光照的实时监测。系统支持自动、手动、远程三模式联动控制，通过ESP8266-01S以MQTT协议上云，配合手机APP实现数据可视化与远程指令下发。硬件采用多通道ADC采样、继电器驱动与OLED显示，软件实现精准时序控制与双向通信。测试表明系统稳定可靠，完整覆盖“感知—控制—云联”IoT全链路，具备高扩展性与工程实践价值。
20 嵌入式系统架构：架构模式、实时操作系统、鸿蒙案例
嵌入式架构模式怎么选、RTOS 和通用操作系统差在哪、优先级反转怎么破？本篇把前后台、中断驱动、管态目态几种结构排成一条演进线，手把手算 RMS 可调度界限、判断任务集能不能跑得动，再把优先级继承与优先级天花板两种解法对上号，配鸿蒙案例讲清工程落地。
锅炉房已经有PLC，还需要IoT吗？从安全控制到全局能效的智能化升级
无论是工业蒸汽锅炉房，还是酒店、医院等商业热水场景，改造都可以从现有条件出发：先梳理控制系统、仪表和通信情况，再明确安全边界与数据需求；盈电物联网的云边协同思路，是在尽量保留原有控制与仪表设备的基础上，通过IOT控制器补齐数据接入和边缘处理能力，再与云端平台协同，逐步建立运行、能耗与运维之间的数据闭环。锅炉房智能化，不是用IoT取代PLC，也不是简单增加一块远程大屏，而是在保障安全控制独立可靠的基础上，让分散的数据真正服务于运行管理。将告警、排查、处理、复核和维修记录串联起来，形成可追溯的设备档案。
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