<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[changgeyixiao的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; changgeyixiao]]></copyright><item><title><![CDATA[Vcpkg  工具使用问题集锦]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/111560673</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/111560673</guid><author>changgeyixiao</author><pubDate>Tue, 22 Dec 2020 16:21:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[**Vcpkg  工具使用问题集锦**

1.  下载相关工具 tool 时，如果下载失败或者下载后使用出问题，可以手动从别处下载安装；之后在 ./scripts/vcpkgTools.xml 文件中将相关工具的启动路径修改过来。
2.  相关 github 下载包出现失败时，可以从别处下载后，将其放到 ./downloads 目录下，名字与 ./downloads/temp 目录中的缓存文件名相同。

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[转换点云文件格式类型——将obj或者自定义类型文件转换成pcd，自定义类型文件可以设置前 n 行为无效数据行]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/80520183</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/80520183</guid><author>changgeyixiao</author><pubDate>Thu, 31 May 2018 10:22:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文是在对点云处理时，为了方便对选定文件夹下特定格式文件转换成pcd类型，所写的小工具。 
特点是： 
1.能获得指定文件夹下的指定类型的文件，并对文件进行类型转换 
2.目前支持转换成pcd文件，源文件格式可以为 obj 和自定义的文件类型（假设前 n 行 为无效数据行，控制台下可以以参数 -iv n 形式指定） 
3.可以将自定义文件类型数据读入到内存里，返回点云智能指针。 
4.只支持 as...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用 boost 库，编写c++类 FilesDirectoryTree，获得某个文件夹下符合某种格式要求（pcd）的文件路径，并按照降序或升序排列]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/78879417</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/78879417</guid><author>changgeyixiao</author><pubDate>Sat, 23 Dec 2017 13:08:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[#pragma once
#include <iostream>
#include <boost/filesystem.hpp>
#include <boost/xpressive/xpressive_dynamic.hpp>
#include <boost/algorithm/string.hpp>
#include <string>
#include <vector>
enum FilesSor]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vs2015+PCL1.8.1配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/78871962</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/changgeyixiao/article/details/78871962</guid><author>changgeyixiao</author><pubDate>Fri, 22 Dec 2017 12:25:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于工作的原因，本人接触PCL点云库已接近半年。PCL库中实现了点云处理的一些非常有用的基本功能，个人对该库对我工作上带来的便利表示感谢。PCL库因为依赖了多个库的关系，在编译的时候容易出错。笔者在群里和其他优快云上发现了有许多刚入门的小白被PCL库的配置折磨得心烦意乱，想到当初自己配置pcl时的情景，简直为它操碎了心。为了让后来者不陷入这个坑、学习PCL的路上少些麻烦，笔者特将自己编译后的PCL]]></description><category></category></item></channel></rss>