AABB轴向包围盒

    AABB，Axis-Aligned Bounding Box，即通过两个三维向量作为对角点产生的与空间轴平行的长方体空间。在Ogre中通过类AxisAlignedBox来实现，该类中两个成员变量Vector3 mMinimum和Vector3 mMaximum是两个三维向量，分别表示长方体空间的对角点。

    主要成员函数如下：

1、提取最小角点和最大角点

const Vector3& getMinimum(void) const;
Vector3& getMinimum(void);
const Vector3& getMaximum(void) const;
Vector3& getMaximum(void);

2、提取八个顶点或指定的顶点

const Vector3* getAllCorners(void) const;
Vector3 getCorner(CornerEnum cornerToGet) const;

3、提取中心、大小、体积

Vector3 getCenter(void) const;
Vector3 getSize(void) const;
Vector3 getHalfSize(void) const;
Real volume(void) const;

4、重置最小角点和最大角点

void setMinimum( const Vector3& vec );
void setMinimum( Real x, Real y, Real z );
void setMinimumX(Real x);
void setMinimumY(Real y);
void setMinimumZ(Real z);
void setMaximum( const Vector3& vec );
void setMaximum( Real x, Real y, Real z );
void setMaximumX(Real x);
void setMaximumY(Real y);
void setMaximumZ(Real z);

 5、重置范围

void setExtents( const Vector3& min, const Vector3& max );
void setExtents(Real mx, Real my, Real mz,Real Mx, Real My, Real Mz );
void setFinite(void);
void setNull(void);

6、判断范围

bool isNull(void) const;
bool isFinite(void) const;
bool isInfinite(void) const;

7、布尔并

void merge( const AxisAlignedBox& rhs );
void merge( const Vector3& point );

8、布尔交

bool intersects(const AxisAlignedBox& b2) const;
AxisAlignedBox intersection(const AxisAlignedBox& b2) const;
bool intersects(const Sphere& s) const;
bool intersects(const Plane& p) const;
bool intersects(const Vector3& v) const;

9、包含关系

bool contains(const Vector3& v) const;
bool contains(const AxisAlignedBox& other) const;

10、矩阵变换

void transform( const Matrix4& matrix );
void transformAffine(const Matrix4& m);