【Linux驱动】Linux阻塞IO —— 阻塞读取按键状态（等待队列实现）

Linux内核中的等待队列API应用：驱动按键状态处理,

最新推荐文章于 2025-09-19 22:54:18 发布

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#linux #运维 #服务器

本文详细介绍了如何在Linux内核中使用等待队列API处理按键状态，包括初始化、添加等待项、唤醒队列和设置进程状态的过程，以及在驱动中的具体实现和应用测试。

上一节获取按键状态时，是在应用层以循环的方式不断读取按键状态，但是我们实际关注的只是当按键被按下时发生的情况，所以大多数时间拿到的状态都是我们不需要的结果。

对此，当按键被释放时，让 read 接口处于阻塞状态，等按键被按下再解除阻塞。

一、等待队列API

要使用等待队列涉及到两个概念：等待队列头、等待项

等待队列通常使用链表实现，等待队列头便是链表的头节点，在Linux内核中使用 wait_queue_head_t 类型来表示等待队列头；等待项是等待队列中的一个子节点，通常是以线程为单位，将等待项加入到等待队列，相当于让线程处于休眠状态，在Linux内核中使用 wait_queue_t 类型来表示。相关API声明在 <linux/wait.h> 文件中。

1、初始化等待队列

在使用等待队列之前，一般需要“声明 + 初始化”，接口原型如下（本质是宏）

/**
 * @param q 等待队列
 */
void init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *q);

2、向等待队列添加等待项

向等待队列添加等待项之前需要先初始化等待项，等待项的初始化比较特殊，无需事先声明变量，使用的接口原型如下

/**
 * @param name 等待项的名字
 * @param tsk  当前所属任务(进程)，一般填current，current 是一个全局变量，表示当前进程
 */
DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk);

// 示例
// wait     自己拟定的变量名(无需事先声明)，可以认为此处便是在“声明+定义”一个等待项
// current  Linux内核的全局变量，表示当前进程
DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);

向等待队列添加等待项，add_wait_queue 接口函数不会主动陷入阻塞，需要我们手