【裸机开发】IRQ 中断服务函数（三）—— 中断处理逻辑实现

实现了 IRQ 中断服务函数的汇编部分以后，接下来我们要使用C代码实现IRQ中断服务函数的具体逻辑，主要包含初始化和中断处理两部分。

• 全局中断初始化（全局中断使能、IRQ中断使能）
• 具体中断处理逻辑实现

我们这里的中断是由按键产生的，那我们要打开的就是按键引脚所关联的中断。

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目录

一、外设引脚分析

二、外设中断初始化

1、基本流程

2、引脚使能（GPIO1_IMR）

3、设置触发方式（GPIO1_ICR2）

4、注册中断服务函数

三、总结

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一、外设引脚分析

按键是对应的引脚是 UART1_CTS，我们需要将其复用为GPIO功能，我们找到 UART1 CTSB会发现，该引脚可以复用为 GPIO1_IO18

因此，要打开 GPIO1 的中断，就需要知道GPIO1 对应的中断ID。GPIO1_IO18 对应的中断ID就是67 + 32 = 99。注意还需要加上固有中断 SGI 和 PPI（一共32个）。

二、外设中断初始化

1、基本流程

外设中断初始化的整体流程如下，该过程中可能会用到如下寄存器：

• GPIO1_ICR2  —— 配置中断的触发模式，也可以直接设置 GPIOx_EDGE_SEL 寄存器
• GPIO1_IMR    —— 设置 GPIO1 某个引脚中断使能
• GPIO_ISR       —— 中断状态寄存器，记录中断的发生状态（处理完中断以后，要对中断相应的bit位 置为1）

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