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原创 从装机到自启动
1.使用rufus,空间大小小于32G的U盘做一个ubuntu的启动盘,插入NUC并重启,进入bios将u盘启动放置为第一位,退出bios,出现下图成功。9.配置项目所需的ros2环境,这里使用小鱼的一键安装,特别无脑省心,这里无需教学,vscode我都选择在这里安装。12.如果像我一样网络不佳,可以使用小鱼的rosdepc工具,如下图,成功安装全部依赖。4.在上述安装到最后会出现重启,重启后出现如下提示,将你的启动盘拔出并按下enter。安装外部库,开源作者应该会写安装方法,如果没写,其实也就这几步。
2024-07-12 18:33:52
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原创 Git 学习及常用命令总结
1.git config --global user.name "xxx" -- 如果用户名中没空格可以不加引号。
2024-05-02 16:12:22
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空空如也
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