抽象类

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扫地机器人：从仿真到决策，一个完整SLAM导航系统的自研之路本文详细记录了从零开始自研扫地机器人SLAM导航系统的全过程，涵盖ROS-Gazebo仿真系统搭建、地图预处理优化、全覆盖规划算法迭代等关键技术。通过三次算法升级，最终实现92%的清洁效率，并分享DWA调参、状态机设计等实战经验，为开发者提供从仿真到落地的完整解决方案。阅读详情

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