习惯就好zz的专栏

参考资料Linux内核真正的I2C驱动控制器驱动程序。drivers\i2c\busses\i2c-imx.c芯片手册：IMX6ULL：Chapter 31: I2C Controller (I2C)一、I2C控制器内部结构I2C单独控制的话，占用CPU的时间非常高，这样不利于系统高效运转，所以一般的芯片里面都会有I2C控制器。1.1 通用的简化结构I2C控制器里面一般会有很多的寄存器。比如：controller_register可以设置I2C控制器的频率tx_register、rx

参考资料硬件连接修改设备树上机实验测试结果

参考资料i2c_spec.pdfLinux文档：Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txtLinux驱动源码：drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c一、I2C协议结构一般SCL和SDA上都会借一个上拉电阻。如果要去使用GPIO模拟I2C，必须对GPIO的时序了解比较清楚1.1 I2C信号I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个使用用来传输8个数据，第9个时钟用来传输ACK信号

参考资料Linux内核文档：Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txtLinux内核驱动程序：使用GPIO模拟I2Cdrivers\i2c\busses\i2c-gpio.cLinux内核真正的I2C控制器驱动程序drivers\i2c\busses\i2c-imx.c一、回顾1.1 I2C驱动程序的层次App：应用程序，想做某些事情。I2C device driver：内核中的i2c驱动和i2c设备，驱动

参考资料Linux内核文档Docuemntation\i2c\instantiating-devices.rstDocumentation\i2c\writing-client.rstLinux内核驱动程序示例drivers/eeprom/at24.c一、I2C总线 - 设备 - 驱动模型写过很多次了，左边client右边driver，必须配对Linux才能使用。二、编译i2c_driverMakefile:KERN_DIR = /home/book/imx6ull/linux-4.

参考资料Linux内核文档Documentation\i2c\instantiating-devices.rstDocumentation\i2c\writing-clients.rstLinux内核驱动程序示例drivers/eeprom/at24.c一、套路1.1 I2C总线-设备-驱动模型1.2 示例分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：在probe_new函数中，分配、设置、注册file_operations结构体。

I2C系统驱动模型参考资料Linux内核文档：Documentation\i2c\instantiating-devices.rstDocumentation\i2c\writing-clients.rstLinux内核驱动程序示例：drivers/eeprom/at24.c1.I2C驱动程序的层次I2C Core就是I2c核心层，它的作用：提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备

通用驱动i2c-dev分析参考资料Linux驱动程序：drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2：https//mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AT24cxx.pdf1. 回顾字符设备驱动程序![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3c96d5ce81854277b5e3b79f9765ef39.png?x-oss-process=image/wate

/* * i2c_adapter is the structure used to identify a physical i2c bus along * with the access algorithms necessary to access it. */struct i2c_adapter { struct module *owner; unsigned int class; /* classes to allow probing for */ cons

I2C介绍I2C硬件框架一个Soc一般有多个I2C接口，一条I2C总线上，可以挂载一个或多个I2C设备，I2C设备用地址区分。I2C总线上，有两条线，一条是SCL时钟线，一条是SDA线，这两条线上都有上拉电阻I2C软件框架App：不关心底层实现细节，只需要调用设备驱动程序提供的接口。芯片驱动：知道芯片要求的地址、数据格式；知道怎么发出信号才能让芯片工作，一些芯片特定的工作状态；构造好数据结构给I2C控制器。I2C控制器驱动：根据I2C协议发出各类信号，I2C设备地址、I2C存储地址、

i2c-tools源码下载Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.cI2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AP3216C：在git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git，在10.1篇，第十六章，I2C编程。APP访问硬件肯定是需要驱动程序的, 对于I2C设备,内核提